第五章转向系统 第一节转向方式与转向原理 (二)动力学分析 假设： 1.四轮车辆的前轮直接装在同一前轴上，前轴中间与机体铰链； 2车辆是低速转向，这样可以不考虑离心惯性力的影响。 15月 0.5 图3-3轮式拖拉机等速直线行驶受力 图3-4轮式拖拉机等速转向行驶受力 机械与电子工程学 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第五章 转向系统 （二）动力学分析 假设： 1.四轮车辆的前轮直接装在同一前轴上，前轴中间与机体铰链； 2.车辆是低速转向，这样可以不考虑离心惯性力的影响。 第一节 转向方式与转向原理