等加速等减速运动规律 cho h who h 特点:amx最小→惯性力小 起、中、末点有软性冲击. 适于中低速、轻载二、等加速等减速运动规律 S   h V   a  2hw   4hw2  S   h 特点: amax 最小 → 惯性力小. 起、中、末点有软性冲击. 适于中低速、轻载