凸轮机构及其设计 51应用与分类 、应用 3 绕线机构 配气机构
凸轮机构及其设计 §1 应用与分类 一、应用 绕线机构 配气机构
刀架 2 3 靠模机构 进刀机构
靠模机构 进刀机构
二、分类 1.按凸轮的形状分: 盘形移动圆柱 2按从动杆运动形式分:非|葬 移动(直动)摆动 3.按从动杆形状分: 长丿*布 尖顶滚子平底
二、分类 1. 按凸轮的形状分： 2. 按从动杆运动形式分: 3. 按从动杆形状分： 圆柱 移动（直动） 尖顶 盘形 移动 摆动 滚子 平底
三、基本概念 1基圆、基圆半径 2向径r 3推程、推程角φ 4.上停程(远休) 上停程角(远休止角)φ 5回程、回程角φ 6.下停程(近休) F52 下停程角(近休止角)φ 7转角φ、位移S 8行程(升程)h
三、基本概念 1.基圆、基圆半径 rb 2.向径 r 3. 推程、推程角 4. 上停程 (远休) 上停程角 (远休止角) s 5. 回程、回程角 ' 6. 下停程 (近休) 下停程角 (近休止角) s ' 7. 转角、位移 S 8. 行程 (升程) h r rb S h ' s s w
§2从动杆常用运动规律 等速运动规律 a h ho oo 特点:设计简单、匀速进给、αn最小 -oO 始点、末点有刚性冲击 适于低速、轻载、从动杆质量不大,以及 要求匀速的情况
§2 从动杆常用运动规律 一、等速运动规律 S h V a hw ∞ -∞ 特点：设计简单、匀速进给、amax 最小。 始点、末点有刚性冲击. 适于低速、轻载、从动杆质量不大，以及 要求匀速的情况
等加速等减速运动规律 cho h who h 特点:amx最小→惯性力小 起、中、末点有软性冲击. 适于中低速、轻载
二、等加速等减速运动规律 S h V a 2hw 4hw2 S h 特点: amax 最小 → 惯性力小. 起、中、末点有软性冲击. 适于中低速、轻载
三、余弦加速度运动规律 〔简谐运动位移运动规律), 4 特点: 012345678 加速度变化连续平缓 始、末点有软性冲击 适于中低速、中轻载
a 三、余弦加速度运动规律 (简谐运动位移运动规律) h 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 S V 特点: 加速度变化连续平缓. 始、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载
§3按绐定从动件运动规律设计凸轮轮廓 设计方法的原理 反转法: 给整个机构加-运动 →>凸轮不动,机架反转,推 杆作复合运动
一、设计方法的原理 反转法： 给整个机构加 -ω运动 →凸轮不动，机架反转，推 杆作复合运动. §3 按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓
二、对心尖顶直动从动杆盘形凸轮机构 已知:rn、h、ω的方向、从动杆运动规律和凸轮相应转角 例: 凸轮转角|从动杆运动规律 0~180° 等速上升h 180°~210 上停程 210°~300等速下降h 300°~360下停程 解:1.以已知规律作位移曲线 S 012345678910 1800 3000360 210 2.作凸轮廓线
已知: rb、h、w 的方向、从动杆运动规律和凸轮相应转角. 例: 凸轮转角 从动杆运动规律 0～180° 等速上升 h 180° ～210° 上停程 210° ～300° 等速下降 h 300° ～360 下停程 解: 1. 以 已知规律 作位移曲线. S 0 3600 1800 2100 3000 h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2. 作凸轮廓线 w 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -ω 二、对心尖顶直动从动杆盘形凸轮机构
三、对心滚子直动从动杆 已知:rbh、r、ω、从动杄运动规律 工作廓线○ 理论廓线
n n 理论廓线 工作廓线 三、对心滚子直动从动杆 已知: rb、h 、rr 、 w 、 从动杆运动规律