斗装 第一章机构的组成和结构 ·11机构的组成 1.2机构筒图 ·13歌成机构的毫件 1.4机构的组成原和构分析 第一章机构的组成和结构
第一章 机构的组成和结构 • 1.1 机构的组成 • 1.2 机构运动简图 • 1.3 运动链成为机构的条件 • 1.4 机构的组成原理和结构分析
11机构的组成 11.1构件 定义:每一个独立影响机械功能并能独立运动 的单元体称为构件。 构件可以是一个独立的运动构件,也可以由几个零件 连接在一起组成 第一章机构的组成和结构
1.1 机构的组成 1.1.1 构件 定义：每一个独立影响机械功能并能独立运动 的单元体称为构件。 构件可以是一个独立的运动构件，也可以由几个零件 连接在一起组成
斗装 11.2运动副 定义:每两个构件间的这种直接接触 所形成的可动联接称为运动副。 运动副元素(即解触飛式):点、线、 分类: i按接触形式分类 ii按相对运动的形式分类 按引入的约束数分类 ⅳv按接触部分的几何形状分类 第一章机构的组成和结构
• 1.1.2 运动副 定义:每两个构件间的这种直接接触 所形成的可动联接称为运动副。 运动副元素（即解触形式）：点、线、 面 分类： ⅰ 按接触形式分类 ⅱ 按相对运动的形式分类 ⅲ 按引入的约束数分类 ⅳ 按接触部分的几何形状分类
113运动链 第 定义:两个以上的构件通过运动副的联结而构成的系一 统。 章 分为开式链和闭式链 机 构 的 组 单闭链 双闭链 开式运动链 成 和 结 构
1.1.3 运动链 • 定义：两个以上的构件通过运动副的联结而构成的系 统。 分为开式链和闭式链
114机构 第 定义:在运动链中,一个构件加以固定另一个或几个构件章 按给定运动规律相对于该固定构件运动,若运动链中其余 各构件能得到确定的运动,此运动链成为机构。 机构中固定不动的构件称为机架。 按给定运动规律独立运动的构件称为原动件,其余活动 构件称为从动件 机构的组成和结构
1.1.4 机构 定义：在运动链中，一个构件加以固定，另一个或几个构件 按给定运动规律相对于该固定构件运动，若运动链中其余 各构件能得到确定的运动，此运动链成为机构。 机构中固定不动的构件称为机架。 按给定运动规律独立运动的构件称为原动件，其余活动 构件称为从动件
12机构运动简图 -】常用运的符导 121运动简图 之为 的 时的适动 定义:用国际规定的简 单符号和线条代表运 E8码 动副和构件,并按一 定的比例尺表示机构 的运动尺寸,绘制出 翅副工 表示机构的简明图形 这种图形成为运动简 若不按严格比例绘制 出的简图通常称为机 同留如嘛喀 第一章机构的组成和结构 构示意图。 及
1.2机构运动简图 1.2.1 运动简图 定义：用国际规定的简 单符号和线条代表运 动副和构件，并按一 定的比例尺表示机构 的运动尺寸，绘制出 表示机构的简明图形， 这种图形成为运动简 图。 若不按严格比例绘制 出的简图通常称为机 构示意图
122运动简图 的绘制 步骤: )分析机械的动作原理组成情况和 第 运动情况M确其维成的餐件 原动件机架执行 2)沿着运动传递路线,逐一分析每 仓纷甜图据型被曾性质,以确 型章 机 3)怡当的选择运动简图的视图平面 的 4)选择兰的比例定出个动副 原订件 组 传动顺序标出 原动件用箭头 表示其运动方向。 成和结构
1.2.2 运动简图 的绘制 步骤： 1） 分析机械的动作原理.组成情况和 运动情况，确定其组成的各构件， 何为原动件.机架.执行部分和船东 部分。 2） 沿着运动传递路线，逐一分析每 两个构件间相对运动的性质，以确 定运动副的类型和数目。 3） 恰当的选择运动简图的视图平面。 （尽可能的选择多数构件的运动平 面，必要时选择两个或多个视图） 4） 选择适当的比例，定出个运动副 的相对位置，绘制简图。从原动件 开始，按传动顺序标出个构件的编 号和运动副的代号。原动件用箭头 表示其运动方向
斗装 13运动链成为机构的条件 131运动链的自由度计算 F表示运动链的自由度数,共有N个构件,n为活动构件的数 目,Pn为n级副的个数。 计算公式:F=6n-5P5-4P43P32P2P1 平面运动链的自由度计算公式:F=3n-2P5-P4 第一章机构的组成和结构
1.3 运动链成为机构的条件 1.3.1 运动链的自由度计算 F表示运动链的自由度数，共有N个构件，n为活动构件的数 目，Pn为n级副的个数。 计算公式： F=6n-5P5 -4P4 -3P3 -2P2 -P1 平面运动链的自由度计算公式： F=3n-2P5 -P4
132运动链成为机构的条件 试计算下列机构的自由度b C 分 n=3、P1=4、pn=0 n=2、D1=3、Pb=0 F=3n-(2p2+P1) F=3n-(2P1+p1) 第一章机构的组成和结构 ×3-(2×4+0)=1 3×2-(2×3+0)=0
1.3.2 运动链成为机构的条件 • 试计算下列机构的自由度 n = 3、pl = 4、ph = 0 = 2 = 3 = 0 l h n 、p 、p
n=2、 3、 0 n=4、 5 0 F=3H-(2p2+pn) F=3n-(2p2+ph) 83×2-2×3+0)=0 3×4-(2×5+0)=2 n=2、P1=2、p1=1 F=3n-(2p1+Pn) =3×2-(2×2+1)=1 第一章机构的组成和结构
n = 2、pl = 2、ph = 1 n = 2、pl = 3、ph = 0 n = 4、pl = 5、ph = 0