第五章轮系 5.1鸵系的类型 5.2鸵系的传动比 54轮系的功能 5.5轮系的设让 第五章轮 系
第五章 轮 系 5.1 轮系的类型 5.2 轮系的传动比 5.4 轮系的功能 5.5 轮系的设计
55-1轮系的类型 轮系:是由一系列齿轮所组成的传动系统,它介于原动机和执行机构 之间,把原动机的运动和动力传给执行机构。 、轮系的分类: 1.定轴轮系(普通轮系) 指各齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不变的轮系。 右旋蜗杆 第五章轮 蜗轮2 下3 系 En 3 平面定轴齿轮系 空间定轴齿轮系
§5-1 轮系的类型 轮系：是由一系列齿轮所组成的传动系统，它介于原动机和执行机构 之间，把原动机的运动和动力传给执行机构。 一、轮系的分类： 1. 定轴轮系（普通轮系） 指各齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不变的轮系。 图5-1
§5-1轮系的类型 右旋蜗杆1 7 蜗轮2 第五章 3 g位)"匚斷轮 空间定轴齿轮系轮齿转向 系
§5-1 轮系的类型
2.周转轮系 至少有一个齿轮轴线的位置不固定,而是绕着其它定轴齿轮的轴线 做周向运动的轮系。 平面行星齿轮系 77 o 第五章轮 a;0 O 系 行星齿轮 系
2. 周转轮系： 至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线 做周向运动的轮系
周转轮系举例: 图中所示为—基本型周转 轮系。它由4个活动构件组 成,它们是:两个定轴转 H 动的中心轮(又称太阳轮 1和3,支承齿轮2轴线且作 定轴转动的系杆(又称行 ∠ ∠∠ 星架或转臂)H,轴线随系 杆H而转动的行星轮2。 第五章轮 系
周转轮系举例： 图中所示为一基本型周转 轮系。它由4个活动构件组 成，它们是：两个定轴转 动的中心轮（又称太阳轮） 1和3，支承齿轮2轴线且作 定轴转动的系杆（又称行 星架或转臂）H，轴线随系 杆H而转动的行星轮2
3)周转轮系的分类: (1)根据其自由度的数目分: 差动轮系:自由度为2表明差动轮系需要两个原动件的输入运 动,机构才能有确定的输出运动。 行星轮系:自由度为1表明行星轮系只需要一个原动件的输入 运动,机构就有确定的输出运动。因此行星轮系的应用更为广泛。 第 五 O1 (2)根据基本构件的不同,分为: 章 2KH型周转轮系 3K型周转轮系: 轮 系 (b)
3）周转轮系的分类： （1）根据其自由度的数目分： 差动轮系：自由度为2 表明差动轮系需要两个原动件的输入运 动，机构才能有确定的输出运动。 行星轮系：自由度为1 表明行星轮系只需要一个原动件的输入 运动，机构就有确定的输出运动。因此行星轮系的应用更为广泛。 （2）根据基本构件的不同，分为： 2K-H型周转轮系： 3K型周转轮系： (a) (b)
三③ 3.混合轮系(复合轮系): 既含有定轴轮系部分,又含有周转轮系部分,或是由几部分周转轮 系组成的复杂的轮系。 第五章轮 系 复合齿轮系传动比的计算方法
3. 混合轮系（复合轮系）： 既含有定轴轮系部分，又含有周转轮系部分，或是由几部分周转轮 系组成的复杂的轮系
55-2轮系的传动比 轮系的传动比:轮系中输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速 度(或转速)之比,即 out out 确定传动比,包括两方面的内容 1、计算其传动比的大小 2、确定其输入轴与输出轴转向之间的关 第五章轮 系; 系
§5-2 轮系的传动比 轮系的传动比：轮系中输入轴的角速度（或转速）与输出轴的角速 度（或转速）之比，即 确定传动比，包括两方面的内容： 1、计算其传动比的大小； 2、确定其输入轴与输出轴转向之间的关 系； out in out in io n n w w i = =
521定轴轮系的传动比 1.传动比大小的计算 2 0303_±4l5-0 0 Z 第 五 442414 5 3445 →i12l234345a2O3O4O5O5x1323yx4z133z 章 轮 3445 5 12“223234245 z133z4 系 定轴轮系传动比=所有从动轮齿数的连剩 所有主动轮齿数的连乘
5.2.1 定轴轮系的传动比 1. 传动比大小的计算 ; 1 2 2 1 12 z z i = = ; , , ' 2 3 3 2 3 2 2 3 z z w w i = = = ; 3 4 4 3 4 3 3 4 = = = z z i 4 5 5 4 5 4 4 5 = = = z z i 1 3 4 3 4 5 1 2 3 4 2 3 4 5 5 1 5 4 4 3 3 2 2 1 1 2 2 3 3 4 4 5 = = = = z z z z z z z z z z z z z z i i i i 1 3 4 3 4 5 1 2 2 3 3 4 4 5 5 1 1 5 = = = z z z z z z i i i i i 所有主动轮齿数的连乘积 所有从动轮齿数的连乘积 定轴轮系传动比=
2.主、从动轮转向关系的确定 (1)轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况 2,二2二 i5=(-1) 23 3 (2)轮系中所有齿轮的几何轴线不都平行 平面定轴齿轮系 但首、尾两轮的轴线互相平行 第五章轮 用箭头表示各轮转向; 系
2. 主 、从动轮转向关系的确定 （1）轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况 (2) 轮系中所有齿轮的几何轴线不都平行， 但首、尾两轮的轴线互相平行 用箭头表示各轮转向； , , , , 1 2 3 2 3 5 1 2 3 3 2 3 5 15 ( 1) z z z z z z z z z z z z i = − = −
