机械原理 北京印刷学院 第二章连杆结 信息与机电学院
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第二章连杆机构 2.1平面篷杆机构的型 2.2平面杆机构的二作特 2.3平面蓬杆机构的特点及能 24平面杆机构的动分析 第二章连杆结 平面杆机构的动殺計 构
第二章 连杆机构 2.1 平面连杆机构的类型 2.2 平面连杆机构的工作特性 2.3 平面连杆机构的特点及功能 2.4 平面连杆机构的运动分析 2.5 平面连杆机构的运动设计
杆机构:由若予个构件通过低副连接而组 ,又称为低副机构。 平面杆机构:所有构件均在相互平行的第 面内远动的连杆机构 空间杆机构:所有构件不全在相互行的章 玊面内远动的连杆机构。 由于平面连杆机构不仅应用广泛,而且还涯连 疰是强杆机构的基础;所以这里重点介绍不杆 构 结 构
连杆机构：由若干个构件通过低副连接而组 成，又称为低副机构。 平面连杆机构：所有构件均在相互平行的平 面内运动的连杆机构。 空间连杆机构：所有构件不全在相互平行的 平面内运动的连杆机构。 由于平面连杆机构不仅应用广泛，而且还往 往是多杆机构的基础；所以这里重点介绍平 面连杆机构
西二亡三⑤ 2.1面杆机构的 21.1平面四杆机构的基本到式 全部ξ动劃为转动劃的叫杆机构瓤为鲢四杄 杌构 连杆 连架杆 d 第二章连杆结 机架 构
2.1 平面连杆机构的类型 2.1.1平面四杆机构的基本型式 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆 机构 连杆 连架杆 机架
平面四杆机构的基本型式 茁柄—作整周动的构件 栉—作摆动的构件。 铰链四杆机构根据连架杆的运动形式不同分为 o曲柄摇杆机构 o双曲柄机构 第二章连杆结 o双摇杆机构 构
•平面四杆机构的基本型式 • 曲柄——作整周运动的构件 • 摇杆——作摆动的构件。 铰链四杆机构根据连架杆的运动形式不同分为： ○ 曲柄摇杆机构 ○ 双曲柄机构 ○ 双摇杆机构
西二亡三③ 铰链四杆机构的三种基本型式 曲柄摇杆机构:指两连架杆一为曲柄,一为摇杆的铰链 四杆机构。 第二章连杆结构
铰链四杆机构的三种基本型式 曲柄摇杆机构：指两连架杆一为曲柄，一为摇杆的铰链 四杆机构
双曲柄机构:指两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构。若机构中 相对两杆平行且相等,则成为平面四边形机构。 第二章连杆结构
双曲柄机构：指两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构。若机构中 相对两杆平行且相等，则成为平面四边形机构
动机构 n 反平行四边形机标 特点:二曲柄转向相反
( 第二章连杆结 构
西二亡三⑤ 双摇杄机构:指两个连架杄都是摇杆的铰链四杆机构。 第二章连杆结 构
双摇杆机构：指两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构