第八章组合机构 8.1机构的组合方式与组合机构 8.2组合机构的类型及功能 83组合机构的设计 第八章组合机构
第八章 组合机构 8 .1 机构的组合方式与组合机构 8 .2 组合机构的类型及功能 8 .3 组合机构的设计
81机构的组合方式与组合机构 811机构的组合的方式 1.串联式组合 第八章组合机构
8.1 机构的组合方式与组合机构 8.1.1 机构的组合的方式 1. 串联式组合
三里E 2并联式组合 在机构组合系统中, 几个子机构共同一个输入 构件,而它们的输出运动 又同时输入多个自由度的 子机构,从而形成一个自 由度为1的机构系统,则 这种组合方式称为并联式 组合 第八章组合机构
2 并联式组合 在机构组合系统中， 几个子机构共同一个输入 构件，而它们的输出运动 又同时输入多个自由度的 子机构，从而形成一个自 由度为1的机构系统，则 这种组合方式称为并联式 组合
3反馈式组合 其中,蜗杆1为主动件,凸轮2和蜗轮2为一个构件。蜗杆1的一个输入 运动就是通过凸轮机构从蜗轮2回授。图二是这种组合方式 第八章组合机构 图
3 反馈式组合 其中，蜗杆1为主动件，凸轮2‘和蜗轮2为一个构件。蜗杆1的一个输入 运动就是通过凸轮机构从蜗轮2回授。 图二是这种组合方式。 1 2’ 2 3 图二
三里E 4复合式组合 在机构组合系统中,由一个 子机构1 或几个申联的基本机构去封闭 一个具有两个或多个自由度的 基本机构,则这种组合方式称 子机构2 为复合组合。 复合式组合方式框图 第八章组合机构
4 复合式组合 在机构组合系统中，由一个 或几个串联的基本机构去封闭 一个具有两个或多个自由度的 基本机构，则这种组合方式称 为复合组合。 • 复合式组合方式框图 子机构1 子机构2
82组合机构的类型及功能 821凸轮-连杆组合机构 1.实现复杂运动轨迹的凸轮连杆组合机构 第八章 组 完成吸纸和送纸的机构 合 机构
8.2 组合机构的类型及功能 8.2.1 凸轮-连杆组合机构 1. 实现复杂运动轨迹的凸轮-连杆组合机构 完成吸纸和送纸的机构
三里E 2.实现复杂运动规律的凸轮连杆组合机构 第八章组合机构
2. 实现复杂运动规律的凸轮-连杆组合机构
822齿轮-连杆组合机构 1.实现复杂运动轨迹的齿轮连杆组合机构 这类组合机构多是自由度为2的连杆机构 基础机构,自由度为 机构作为驰组而感·利用这 机构的连杆线,句方 便地实现工作所要求的预定轨追 送料辊 第八章组合机构 振摆式轧钢机轧辊驱动装置中的 齿轮连杆组合机构
8.2.2 齿轮-连杆组合机构 1. 实现复杂运动轨迹的齿轮-连杆组合机构 这类组合机构多是自由度为２的连杆机构作为基础机构，自由度为１ 齿轮机构作为附加机构组合而成．利用这类组合机构的连杆曲线，可方 便地实现工作所要求的预定轨道． 振摆式轧钢机轧辊驱动装置中的 齿轮-连杆组合机构
2.实现复杂运动规律的齿轮-连杆组合机构 这类组合机构多是自由度为2的差动轮系作为基础 机构,自由度为1连杆机构作为附加机构组合而成 其中最具特色的是用曲柄 摇杆机构来封闭自由度为 2的差动轮系而形成的齿 是落类组合机构的种 轮一连杆组合机构。图示 本型式。图(a)和 图(b)为两轮式齿轮一连 杆组合机构,图(c、图 (d分别为三轮式和多轮 式齿轮一连杆组合机构。 第八章组合机构
２. 实现复杂运动规律的齿轮－连杆组合机构 这类组合机构多是自由度为２的差动轮系作为基础 机构，自由度为１连杆机构作为附加机构组合而成． 其中最具特色的是用曲柄 摇杆机构来封闭自由度为 2的差动轮系而形成的齿 轮—连杆组合机构。图示 是这类组合机构的几种基 本型式。图(a)和 • 图(b)为两轮式齿轮—连 杆组合机构，图(c)、图 (d)分别为三轮式和多轮 式齿轮—连杆组合机构
8.2.3凸轮-齿轮组合机构 这类组合机构多 是自由度为2的差 动轮系作为基础机 构,自由度为1凸 轮机构作为附加机 构组合而成 多用于使从动件产 生多种复杂运动规 律的转动。 第八章组合机构
８.２.３ 凸轮－齿轮组合机构 这类组合机构多 是自由度为２的差 动轮系作为基础机 构，自由度为１凸 轮机构作为附加机 构组合而成． 多用于使从动件产 生多种复杂运动规 律的转动