第 章 可/31PLC概述 编32PLc的基本应用知识 程33数控机床PLc系统的设计及调试 序 控‖34数控机床PLc应用实例 制 器 (PLC)
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 3.1 PLC概述 3.2 PLC的基本应用知识 3.3 数控机床PLC系统的设计及调试 3.4 数控机床PLC应用实例
3.1PLC概述 第三章可编程序控制器 311PLc的特点与分类 312PLc的组成及工作方式 313常见的编程语言 314梯形图和语句表 (PLC)
第三章可编程序控制器 (PLC) 3.1 PLC概述 3.1.1 PLC 的特点 与分类 3.1.2 PLC 的组成 及工作方式 3.1.4 梯形图 和语句表 3.1.3 常见的编程语言
3.1.1PLC的特点与分类 第三章可编程序控制器 PLc的特点 (1)PLC是一种专用于工业顺序控制的微机系统。 (2)PLc是专为在恶劣的工业环境下使用而设计的,所以 具有很强的抗干扰能力 3)结构紧凑、体积小,很容易装入机床内部或电气箱内, 便于实现动作复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体 化 (4)用梯形图编程方式。 5)PLC可与编程器、个人计算机等连接,可以很方便地 实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作 (PLC)
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 3.1.1 PLC的特点与分类 ➢ PLC的特点 (1)PLC是一种专用于工业顺序控制的微机系统。 (2)PLC是专为在恶劣的工业环境下使用而设计的，所以 具有很强的抗干扰能力。 (3)结构紧凑、体积小，很容易装入机床内部或电气箱内， 便于实现动作复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体 化。 (4)采用梯形图编程方式。 (5)PLC可与编程器、个人计算机等连接，可以很方便地 实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作
3.1.1PLC的特点与分类 第三章可编程序控制器 >PLC的分类 PLc的产品很多,型号规格也不统一,可以从结构 原理、规模等方面分类。从数控机床应用的角度分,可 编程控制器可分为两类:一类是cNc的生产厂家将数控 装置(CNc)和PLC综合起来而设计的“内装 型”( Build- - intype)PLc;另一类是专业的PLc生产厂 家的产品,它们的输入/输出信号接口技术规范、输入 输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能满 足数控机床的控制要求,称为“独立型”(Sand alone Type)PLC 圖内装型PLc (PLC) 独立型PLc
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 3.1.1 PLC的特点与分类 ➢PLC的分类 PLC的产品很多，型号规格也不统一，可以从结构、 原理、规模等方面分类。从数控机床应用的角度分，可 编程控制器可分为两类：一类是CNC的生产厂家将数控 装置(CNC)和PLC综合起来而设计的“内装 型”(Build—inType)PLC；另一类是专业的PLC生产厂 家的产品，它们的输入／输出信号接口技术规范、输入 ／输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能满 足数控机床的控制要求，称为“独立型”(Sand— alone Type)PLC。 内装型PLC 独立型PLC
内装型PLC 第三章可编程序控制器 >内装型PLC从属于CNC装置,PLC与CNC装置之间的 章信传送在CNC装置内部可现。C教机床 >特点 (1)内装型PLc实际上是cNc装置带有的PLC功能。 (2)内装型PLC系统适用于单机数控设备的应用场合。 (3)内装型PLc可与cNc共用cPU,也可以单独使用 个CPU。 (4)采用内装型PLc结构,CNc系统可以具有某些高级 控制功能。 世界著名的cNC系统厂家在其生产的CNC产品中, 大多开发了内装型PLC功能。 (PLC) 系统框图
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 内装型PLC ➢内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的 信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之 间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送。 ➢特点： (1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。 (2)内装型PLC系统适用于单机数控设备的应用场合。 (3)内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一 个CPU 。 (4)采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级 控制功能。 世界著名的CNC系统厂家在其生产的CNC产品中， 大多开发了内装型PLC功能。 系统框图
内装型PLC的CNC系统框图 第三章可编程序控制器 CNC装置 显示器 机床操作面板 冷却润滑 用户 cH让接强电解份 液压等辅 输人/输出设备」 电跗十开关机床电气等”L助没各 外部计算机 主轴驱动装置主轴电机 进给驱动装置-「进给电机 (PLC)
第三章可编程序控制器 (PLC) 内装型PLC 的CNC系统框图
独立型PLC 第三章可编程序控制器 >独立型PLc又称外装型或通用型PLC。对数控机床而 言,独立型PLC独立于CNC装置,具有完备的硬件结构 和软件功能,能够独立完成规定的控制任务。采用独立 型PLC的数控系统框图 系统框图 >特点: (1)独立型PLC具有cPU及其控制电路,系统程序存储器、 用户程序存储器、输入/输出接口电路、与编程器等外 部设备通信的接口和电源等基本功能结构。 (2)独立型PLC一般采用积木式模块结构或插板式结构, 各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板,具有安 装方便、功能易于扩展和变更的优点。 (3)性能/价格比不如内装型PLC (PLC)
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) ➢独立型PLC又称外装型或通用型PLC。对数控机床而 言，独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件结构 和软件功能，能够独立完成规定的控制任务。采用独立 型PLC的数控系统框图。 ➢特点： (1)独立型PLC具有CPU及其控制电路，系统程序存储器、 用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程器等外 部设备通信的接口和电源等基本功能结构。 (2)独立型PLC一般采用积木式模块结构或插板式结构， 各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，具有安 装方便、功能易于扩展和变更的优点。 (3)性能／价格比不如内装型PLC。 独立型PLC 系统框图
独立型PLc的cNC系统框图 第三章可编程序控制器 PLC装置 CNC装置 PLC 显示器 卩接口电路一十一机床操作面板 冷却润滑 输人输出设备 CNc 接叫 强电电路行程液压等辅 关机床电气等L助没备 电路 外部计算机 轴驱动装置一主轴电动机 进给驱动装置一进给电动机 (PLC)
第三章可编程序控制器 (PLC) 独立型PLC 的CNC系统框图
3.1.2PLC的组成及工作方式 第三章可编程序控制器 >PLC的组成 微处理器(CPU)、存储器、用户输人/输出部分、输 入/输出扩展接口、外围设备以及电源等。对于内装型 PLc,CPU、存储器、外围设备、电源等部分一般与 CNC装置共用。 编程器 中央处 存 输输一用户输出设备 电 入出 外部设备 嶂/婴/ 模|模 单器 块|块 用户输入设备 (PLC)
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 3.1.2 PLC的组成及工作方式 ➢PLC的组成 微处理器(CPU)、存储器、用户输人／输出部分、输 入／输出扩展接口、外围设备以及电源等。对于内装型 PLC，CPU、存储器、外围设备、电源等部分一般与 CNC装置共用
第三章可编程序控制器 >各组成部分的功能 (1)CPU与通用微机CPU一样,它是PLc的核心。 2)PLc有系统存储器和用户存储器,前者用作存储 监控程序、模块化应用子程序和各种系统参数等。后 者用作存放用户程序。 (3)用户输入/输出部分包括输入/输出接口,输入 输出控制电路及隔离电路等,用作PC与外部输入 /输出设备进行连接。 4)当主机默认的/O点数不够时,可选配/O扩展 模块,但不能单独使用。 (5)外围设备根据PLc的型号与厂家的不同,可配置 编程设备、程序写入器、用户程序卡、磁带机、打印 机、A/D、D/A、高速计数器、Rs232/485通信 接口、光纤通信接口等 (PLC)
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) ➢各组成部分的功能 (1)CPU与通用微机CPU一样，它是PLC的核心。 (2)PLC有系统存储器和用户存储器，前者用作存储 监控程序、模块化应用子程序和各种系统参数等。后 者用作存放用户程序。 (3)用户输入／输出部分包括输入／输出接口，输入 ／输出控制电路及隔离电路等，用作PLC与外部输入 ／输出设备进行连接。 (4)当主机默认的I／O点数不够时，可选配I／O扩展 模块，但不能单独使用。 (5)外围设备根据PLC的型号与厂家的不同，可配置 编程设备、程序写入器、用户程序卡、磁带机、打印 机、A／D、D／A、高速计数器、RS232／485通信 接口、光纤通信接口等