第六章向歇运动机构 61间歇运动机构设计的基本问题 62棘轮机构 第六章 63槽轮机构 64凸轮式间歇运动机构 6.5不完全齿轮机构 歇 运动机构
第六章 间歇运动机构 6.1 间歇运动机构设计的基本问题 6.2 棘轮机构 6.3 槽轮机构 6.4 凸轮式间歇运动机构 6.5 不完全齿轮机构
61间歇运动机构设计的基本问题 1、对从动件的动、停时间的要求 从动件停歇的时间应是机床或自动机进行工艺加工的时间,而从动件运动的时间是机床 或自动机作送进、转位等辅助工作时间 第六章 2、对从动件的动、停位置的要求 3、对间歇运动机构动力性能的要求 歇 运动机构
6.1 间歇运动机构设计的基本问题 1、对从动件的动、停时间的要求 从动件停歇的时间应是机床或自动机进行工艺加工的时间，而从动件运动的时间是机床 或自动机作送进、转位等辅助工作时间。 2、对从动件的动、停位置的要求 3、对间歇运动机构动力性能的要求 t d T T k =
62棘轮机构 621棘轮机构的组 棘、杆 成的和工作原理 棘轮 第六章 如图所示为常见的外啮合式棘 机架 轮机构,它主要由棘轮,主 弹簧 歇 动棘爪,止回棘爪和棘架组 制动爪 成 棘轮机构的组成 运动机构
6.2 棘 轮 机 构 6.2.1 棘轮机构的 组 成的和工作原理 如图所示为常见的外啮合式棘 轮机构，它主要由棘轮，主 动棘爪，止回棘爪和棘架组 成
62.2棘轮机构的类型和特点 1、按结构分类 (1)齿式棘轮机构 第六章 (2)摩擦式棘轮机构 歇 运动机构
6.2.2 棘轮机构的类型和特点 1、按结构分类 （1）齿式棘轮机构 （2）摩擦式棘轮机构
2、按啮合方式分类 第六章 (1)外啮合方式 歇 (2)内啮合方式 运动机构
2、按啮合方式分类 （1） 外啮合方式 （2） 内啮合方式
3、按运动形式分类 (1)从动件作单向间歇转动 第六章 ⑩D 2)从动件作单向间歇移动② ⑩D 歇 ⑩D 运动机构
3、按运动形式分类 （1）从动件作单向间歇转动 （2）从动件作单向间歇移动
(3)双动式棘轮机构(或称双棘 爪机构) (4)双向式棘轮机构 第六章 歇 运动机构
（3）双动式棘轮机构（或称双棘 爪机构） （4）双向式棘轮机构
623棘轮机构的功能 1、向歇送进功能 2、制动功能 第六章 3、转位、分度功能 4、超越离合功能 歇 运动机构
6.2.3 棘轮机构的功能 1、间歇送进功能 2、制动功能 3、转位、分度功能 4、超越离合功能
624棘轮机构的设计 1、几何尺寸设计 1)齿面倾斜角的选取 第 N·OA·snB>Fr· O,Acos B 因为F 章 即yB> 般f取015-02 2歇 当棘轮齿受力较大时,为保证齿的强度,取<取 a=0 运 动 或即使用直角或钝角齿形。 机 构
6.2.4棘轮机构的设计 １、几何尺寸设计 （１）齿面倾斜角的选取 因为 所以 即 一般f取0.15-0.2 当棘轮齿受力较大时，为保证齿的强度，取 取 或 即使用直角或钝角齿形。 ２ １ N Ff tan f = tan = N Ff N O1 Asin Ff O1 Acos tan tan 0 = 0 0 0
(2)模数m的选择 与齿轮-样,棘轮也以模数m来衡量其棘齿大小 (3)齿数Z的选取 第 可以根据所要求的棘轮最小转角θmin来确定,棘轮的齿蹁角六 章 2兀∠m 歇 2丌 mIn 运动机构
（２） 模数m的选择 与齿轮一样，棘轮也以模数m来衡量其棘齿大小 （３） 齿数Ｚ的选取 可以根据所要求的棘轮最小转角θmin来确定，棘轮的齿距角 min 2 z min 2 z
