齿轮传动 §1概述 应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意两 轴的运动和动力。 、优缺点 1.传动比恒定 2.适用圆周速度和功率范围广; 3.效率高; 4.结构紧凑,工作可靠且寿命长 5.制造安装精度高,成本高; 6.不适宜传递远距离的运动
1. 传动比恒定； 2. 适用圆周速度和功率范围广； 3. 效率高； 4. 结构紧凑，工作可靠且寿命长。 5. 制造安装精度高，成本高； 6. 不适宜传递远距离的运动。 齿轮传动 §1 概述 一、优缺点 应用最广的传动机构之一，用来传递空间任意两 轴的运动和动力
二分类:按传动时两轮轴的相对位置分 直齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 1平面齿轮机构人斜齿圆桂齿轮传动齿轮与齿条传动 (平行轴) 人字齿轮传动
二 分类： 按传动时两轮轴的相对位置分 1.平面齿轮机构 （平行轴） 直齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 齿轮与齿条传动 人字齿轮传动
圆锥齿轮传动(直、斜、曲齿)(两轴相交) 2空间齿轮传动交错轴斜齿传动 蜗杆传动 (两轴相错)
2.空间齿轮传动 交错轴斜齿传动 圆锥齿轮传动(直、斜、曲齿)(两轴相交) 蜗杆传动. }(两轴相错)
蜗杆 蜗轮 3按齿轮工作情况分: 1)开式传动2)闭式传动 4按齿的园周速度分:高,低,中三类
3 按齿轮工作情况分： 1）开式传动 2）闭式传动 4 按齿的园周速度分：高，低，中三类
§2齿廓啮合基本定律 O 齿轮传动的瞬时角速比(传动比)01 对齿廓曲线的要求: 不卡不离 处处相切接触. 2 法线上没有相对运动 b V=0,,K O. 因为△Kab与△KO2Z相似,则 V @,O,K KZ V 0OK OK 瞬时传动比12_KzO2P Z 0,OK O
K O1 O2 1 2 n n v1 v2 Z P 不卡不离. 处处相切接触. 法线上没有相对运动. V1 =1 O1 K V2 =2 O2 K a b c O K KZ O K O K V V 2 2 2 1 1 2 1 = = O P O P O K KZ 1 2 2 1 1 = = 瞬时传动比 i12 = 对齿廓曲线的要求: §2 齿廓啮合基本定律 一、齿轮传动的瞬时角速比(传动比) 因为Kab 与KO2Z相似，则
齿廓啮合的基本定律 OO,P O, P 瞬时传动比等于齿廓接触点的公法 线将连心线截为两段线段的反比。 2 K 传动比恒定的条件: 不论两齿廓在何位置接触, 过其接触点所作两齿廓的公法线 均须与连心线交于一定点P。 节点(公法线与连心线的交点) 节圆 常用的齿廓曲线有:摆线、渐开线、圆弧
节点（公法线与连心线的交点） 节圆 二、齿廓啮合的基本定律 O P O P i 1 2 2 1 12 = = K O1 O2 1 2 n n v1 v2 Z P a b c 不论两齿廓在何位置接触， 过其接触点所作两齿廓的公法线 均须与连心线交于一定点P 。 常用的齿廓曲线有: 摆线、渐开线、圆弧 瞬时传动比等于齿廓接触点的公法 线将连心线截为两段线段的反比。 传动比恒定的条件：
§3渐开线及渐开线齿轮 渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时,此直线上任一点的轨迹 称该圆的渐开线。 该圆称基圆;该直线称为发生线。 发生线 基圆半径L/基圆
§3 渐开线及渐开线齿轮 一、渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹 称该圆的渐开线。 该圆称基圆；该直线称为发生线。 发生线 K 基圆半径 rb A B 基圆
二、渐开线的性质 1. NK=AN K 2.法线切于基圆(N=rx) 3.渐开线形状取决于rb 4.基圆内无渐开线 cosa K 渐开线的极坐标参数方程 rk=rh /cos ak k O k CLk的渐开线函数(表8-1)
K 二、渐开线的性质 1. NK = AN . 2. 法线切于基圆 ( NK = rK). 3. 渐开线形状取决于 rb . 4. 基圆内 无 渐开线 . N A rK aK aK K rK rb O N A cosaK = —— ， rK rb rK → aK a F 渐开线的极坐标参数方程 k k k k b k t g r r a a a = − = / cos k aK的渐开线函数（表8-1）
三.渐开线齿廓的啮合特性 能保证恒定传动比 法线必同时切于两基圆 传动中两基圆大小和位置均不变、 且同一方向的内公切线NN2只有一条 故接触点法线与连心线的交点P位置不变一 传动比恒定 =ecosoC 62 p n rol/cos a 2.力作用线方向不变 3.具有中心距可分性
三.渐开线齿廓的啮合特性 1. 能保证恒定传动比 法线必同时切于两基圆 传动中 两基圆大小和位置均不变、 且同一方向的内公切线N1N2只有一条 故 接触点法线与连心线的交点P位置不变→ 传动比恒定 1 2 ' 1 ' 2 ' 1 ' 2 1 2 2 1 / cos / cos b b b b r r r r r r o p o p i = = = = = a a P a 2. 力作用线方向不变 3. 具有中心距可分性 F rb
§4渐开线标准齿轮各部分名称和几何尺寸 、名称和符号(外齿轮) 齿数Z 齿顶圆da 齿根圆df ek 任意圆齿厚 S 任藯圆齿槽宽ek 任意圆齿距P=sk+ek d da 或d 3分度圆 (d、p、s、e、a=20 d=mz 令=m模数有标准系列(表8-2)_今 P=兀mn 分度圆(定义)—模数和压力角均为标准值的圆
§4 渐开线标准齿轮各部分名称和几何尺寸 一、名称和符号(外齿轮) z π d p r r = z p d r r 或 = 分度圆 （d、p、s、e 、a = 20o ） z p d = m p = 模数有标准系列（表8-2） 分度圆（定义）—— 模数和压力角均为标准值的圆. 令 d = mz p = m 齿数 Z df da Sk ek 齿顶圆 da 齿根圆 df 任意圆齿厚 任意圆齿槽宽 sk ek 任意圆齿距 Pk= sk + ek d