平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制 ●平面机构自由度的计算 §1运动副及其分类 构件 运动的单元 运动副: 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活 动的连接。 平面运动副分类: 接触形式:点、线、面
⚫机构运动简图的绘制 ⚫平面机构自由度的计算 §1 运动副及其分类 接触形式：点、线、面 一. 构件 —— 运动的单元. 三 平面运动副分类: 二 运动副： 使两个构件直接接触又能产生一定相对运动的活 动的连接。 平面机构的结构分析
回转副(转动副)移动副: 1低副(面接触) 回转副:组成运动副的两构件只能在一个平面内 转动。(铰链 移动副:组成运动副的两构件只能沿某一轴线相 对移动
回转副（转动副） 移动副： 1 低副（面接触） 回转副：组成运动副的两构件只能在一个平面内 转动。（铰链） 移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相 对移动
齿轮副 凸轮副 2高副 两悠件通过点线触组成的运动副 (点、线接触)
齿轮副 凸轮副 2 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副 （点、线接触）
运动副:低副、高副 低副:转动副、移动副 转动副:组成运动副的两构件之间只能 绕同一轴线做相对转动 移动副:组成运动副的两构件之间只能 沿某一轴线相对移动 高副 两构件通过点线接贴组成运动副
转动副：组成运动副的两构件之间只能 绕同一轴线做相对转动 移动副：组成运动副的两构件之间只能 沿某一轴线相对移动 运动副：低副、高副 •高副： •两构件通过点或线接触组成的运动副 •低副：转动副、移动副
§2、平面机构的运动简图 简图的绘制 步骤: 1分清构造并把构件编上号 2确定运动副的类型,标上字母和下标 3选择合适的位置,以一定比例画出,各 运动副的相对位置并表上号 4连接构件,标上标号,主动件和机架 5验算自由度
简图的绘制 步骤： 1 分清构造并把构件编上号. 2 确定运动副的类型，标上字母和下标. 3 选择合适的位置，以一定比例画出，各 运动副的相对位置并表上号. 4 连接构件，标上标号，主动件和机架. 5 验算自由度. §2、平面机构的运动简图
234 234 B B 12 12 4
123 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C234 3 2 4 1 4
鄂式粉碎机 A B D C
A 1 2 3 4 B C D 鄂式粉碎机
活塞泵 e非
活塞泵
53平面机构的自由度 构件的自由度: Y 自由度 构件可能出现的独立运动F=3×2=6 F=3
§3 平面机构的自由度 一 构件的自由度： Q Y X F=3 1 2 F=3×2=6 自由度： 构件可能出现的独立运动
二运动副带来的约束: 1转动副 两构件 两构件 其中一个固定约束了一个固定另一与之铰 个自由度,另一个接。X、Y固定,1件 未固定,F=3 可转动。F=1,S=2
二运动副带来的约束： 1 2 两构件： 其中一个固定约束了 三个自由度，另一个 未固定，F=3 1 2 两构件： 一个固定另一与之铰 接。X、Y固定，1件 可转动。F=1，S=2。 1 转动副：