4凸规划 ★凸函数:f(X)是定义在凸集D上且满足对任意X12X2∈D a∈[O.1]有下式成立的函数 f(aX1+(1-a)X2)≤af(Xx1)+(1-a)f(2) 若不等式中严格不等号成立,则称(X为严格凸函数 注:判断一个可导函数(X)是否是凸函数的方法 元函数x):二阶导大于等于零; 多元函数f(X):海塞阵半正定4.凸规划 ★凸函数：f(X)是定义在凸集D上且满足对任意 有下式成立的函数： 1 2 1 2 f X f X ( ) (   + − + − (1 ) ) (1 ) ( )   X f X  1 2 X X D , ,   [0,1] 若不等式中严格不等号成立，则称f(X)为严格凸函数 注：判断一个可导函数f(X)是否是凸函数的方法 一元函数f(x) ：二阶导大于等于零; 多元函数f(X) ：海塞阵半正定