回转型 当手爪夹紧和松开物体时,手指作回转运动。当被 夹持物体的大小变化时,要调整手爪的位置才能保 持物体的位置不变。 7 开一一闭D 开 10△產增撑10 回转型 当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被 夹持物体的大小变化时，要调整手爪的位置才能保 持物体的位置不变