第七章刚体动力学 刚体平面运动 例7-9长为21的均匀杆AB,以铰固连于A点 如果初始时杆自水平位置无初速度的开始运动, 当杆通过铅直位置时去掉铰使杆成为自由体 试分析杆的运动,并求去掉铰以后,杆的质心下 降h时,杆转了几圈?例7-9 长为 的均匀杆AB，以铰固连于A点， 如果初始时杆自水平位置无初速度的开始运动， 当杆通过铅直位置时去掉铰使杆成为自由体。 试分析杆的运动，并求去掉铰以后，杆的质心下 降h时，杆转了几圈? 2l A C B x y 第七章 刚体动力学 刚体平面运动