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第8期 范普成等:双馈感应风力发电机的H鲁棒控制 ·1023· 建立了双馈感应电机的动态数学模型;为了降低控 Center South University Press,2006 制器的阶数以便于实际应用,对动态模型进行了合 (吴敏,桂卫华,何勇.现代鲁棒控制.长沙:中南大学出版社, 2006) 理简化.采用H,鲁棒控制技术,设计了能实现 Li DD,Chen C.A study on dynamic model of wind turbine gen- MPPT控制和具有鲁棒干扰抑制性能的电机转子电 erator sets.Proc Chin Soc Electr Eng,2005,25 (3):115 压控制器.仿真结果表明,在参数变化、未建模动态 (李东东,陈陈.风力发电机组动态模型研究.中国电机工程 等不确定因素以及外部干扰的情况下,电机转速都 学报,2005,25(3):115) 能很好地跟踪指令值,所设计的控制器可以保证风 8] Huang K Y,Dong H,Huang S D.Simulation of doubly-fed in- 力发电系统最大效率地吸收风能,具有较强的鲁 duction generator excited by back-o-back PWM converter.Explos Proof Electr Mach,2008,43 (2):33 棒性 (黄科元,董恒,黄守道.双PWM变频器供电的双馈发电机系 统仿真.防爆电机,2008,43(2):33) 参考文献 9]Li J,Wang WS,Song J H.Linearized dynamic model of doubly- [Baroudi J A,Dinavahi V,Knight A M.A review of power con- fed induction generator and analysis of its operating performance. verter topologies for wind generators.Renew Energ,2007,32: Power Syst Technol,2004,28(13):13 2369 (李品,王伟胜,宋家骅.双馈感应发电机的线性化动态模型 Muller S,Deicke M.De Doncker R W.Doubly fed induction gen- 及运行特性分析.电网技术,2004,28(13):13) erator system for wind turbines.IEEE Ind Appl Mag,2002,8(3): [io] Lima M L,Silvino J L,de Resende P.H=control for a variable- 26 speed adjustablepitch wind energy conversion system//Proceed- B]Deng Y,Zou X D,Kang Y,et al.Optimal wind energy capturing ings of the IEEE International Symposium on Industrial Electron- control for variable-speed constant-frequency doubly-fed wind pow- ics.Bled,1999:556 er generation system.Telecom Pouer Technol,2005,22(3):21 [11]Ye M Y.Research of double feed wind generation system MPPT (邓禹,邹旭东,康勇,等.变速恒频双馈风力发电系统最优风 control technology.J East China Jiaotong Univ,2006,23(4): 能捕获控制.通信电源技术,2005,22(3):21) 40 4]Liu Q H.He YK,Bian SJ.Study on the no-oad cutting-in control (叶满园.双馈风力发电系统MPPT控制技术的研究.华东 of the variable-speed constant-frequency (VSCF)wind-power gen- 交通大学学报,2006,23(4):40) erator.Proc Chin Soc Electr Eng,2004,24(3):6 [12]Jia Y Q,Cao B G,Yang Z Q.H robust control of wind genera- (刘其辉,贺益康,卞松江.变速恒频风力发电机空载并网控 tion system.Acta Energ Sol Sin,2004,25(1):85 制.中国电机工程学报,2004,24(3):6) (贾要勤,曹秉刚,杨仲庆.风力发电系统的H.鲁棒控制.太 5]Wei Y L.Li H D,Wu Z K,et al.Doubly fed induction generator 阳能学报,2004,25(1):85) for wind turbines.J Univ Sci Technol Beijing,2003,25(6):580 [13]Mei S W,Shen T L,Liu K Z.Modern Robust Control Theory and (魏毅立,李华德,吴振奎,等.双馈感应发电机调速风力机. Application.Beijing:Tingshua University Press,2003 北京科技大学学报,2003,25(6):580) (梅生伟,申铁龙,刘康志.现代鲁棒控制理论与应用.北京: 6]Wu M,Gui W H,He Y.Adranced Robust Control.Changsha: 清华大学出版社,2003)第 8 期 范普成等: 双馈感应风力发电机的 H∞ 鲁棒控制 建立了双馈感应电机的动态数学模型; 为了降低控 制器的阶数以便于实际应用,对动态模型进行了合 理简 化. 采 用 H∞ 鲁 棒 控 制 技 术,设 计 了 能 实 现 MPPT 控制和具有鲁棒干扰抑制性能的电机转子电 压控制器. 仿真结果表明,在参数变化、未建模动态 等不确定因素以及外部干扰的情况下,电机转速都 能很好地跟踪指令值,所设计的控制器可以保证风 力发电系统最大效率地吸收风能,具有较强的鲁 棒性. 参 考 文 献 [1] Baroudi J A,Dinavahi V,Knight A M. A review of power con￾verter topologies for wind generators. Renew Energ,2007,32: 2369 [2] Müller S,Deicke M,De Doncker R W. Doubly fed induction gen￾erator system for wind turbines. IEEE Ind Appl Mag,2002,8( 3) : 26 [3] Deng Y,Zou X D,Kang Y,et al. Optimal wind energy capturing control for variable-speed constant-frequency doubly-fed wind pow￾er generation system. Telecom Power Technol,2005,22( 3) : 21 ( 邓禹,邹旭东,康勇,等. 变速恒频双馈风力发电系统最优风 能捕获控制. 通信电源技术,2005,22( 3) : 21) [4] Liu Q H,He Y K,Bian S J. Study on the no-load cutting-in control of the variable-speed constant-frequency ( VSCF) wind-power gen￾erator. Proc Chin Soc Electr Eng,2004,24( 3) : 6 ( 刘其辉,贺益康,卞松江. 变速恒频风力发电机空载并网控 制. 中国电机工程学报,2004,24( 3) : 6) [5] Wei Y L,Li H D,Wu Z K,et al. Doubly fed induction generator for wind turbines. J Univ Sci Technol Beijing,2003,25( 6) : 580 ( 魏毅立,李华德,吴振奎,等. 双馈感应发电机调速风力机. 北京科技大学学报,2003,25( 6) : 580) [6] Wu M,Gui W H,He Y. Advanced Robust Control. Changsha: Center South University Press,2006 ( 吴敏,桂卫华,何勇. 现代鲁棒控制. 长沙: 中南大学出版社, 2006) [7] Li D D,Chen C. A study on dynamic model of wind turbine gen￾erator sets. Proc Chin Soc Electr Eng,2005,25 ( 3) : 115 ( 李东东,陈陈. 风力发电机组动态模型研究. 中国电机工程 学报,2005,25( 3) : 115) [8] Huang K Y,Dong H,Huang S D. Simulation of doubly-fed in￾duction generator excited by back-to-back PWM converter. Explos Proof Electr Mach,2008,43 ( 2) : 33 ( 黄科元,董恒,黄守道. 双 PWM 变频器供电的双馈发电机系 统仿真. 防爆电机,2008,43( 2) : 33) [9] Li J,Wang W S,Song J H. Linearized dynamic model of doubly￾fed induction generator and analysis of its operating performance. Power Syst Technol,2004,28( 13) : 13 ( 李晶,王伟胜,宋家骅. 双馈感应发电机的线性化动态模型 及运行特性分析. 电网技术,2004,28( 13) : 13) [10] Lima M L,Silvino J L,de Resende P. H∞ control for a variable￾speed adjustable-pitch wind energy conversion system / / Proceed￾ings of the IEEE International Symposium on Industrial Electron￾ics. Bled,1999: 556 [11] Ye M Y. Research of double feed wind generation system MPPT control technology. J East China Jiaotong Univ,2006,23( 4) : 40 ( 叶满园. 双馈风力发电系统 MPPT 控制技术的研究. 华东 交通大学学报,2006,23( 4) : 40) [12] Jia Y Q,Cao B G,Yang Z Q. H∞ robust control of wind genera￾tion system. Acta Energ Sol Sin,2004,25( 1) : 85 ( 贾要勤,曹秉刚,杨仲庆. 风力发电系统的 H∞ 鲁棒控制. 太 阳能学报,2004,25( 1) : 85) [13] Mei S W,Shen T L,Liu K Z. Modern Robust Control Theory and Application. Beijing: Tingshua University Press,2003 ( 梅生伟,申铁龙,刘康志. 现代鲁棒控制理论与应用. 北京: 清华大学出版社,2003) ·1023·
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