22图像模型概述 模型的效用(小结) 给定景物,用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 物点 ◆像点 ●几何模型:确定像点在成像平面的位置 ●物理模型:确定像点的图像函数值 ●数字模型:确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化2.2 图像模型概述 ⚫ 几何模型：确定像点在成像平面的位置 ⚫ 物理模型：确定像点的图像函数值 ⚫ 数字模型：确定如何从图像中采集信息 空间离散化 图像函数值离散化 物点 像点 给定景物，用位姿相对固定的观测系统对其进行观测。 模型的效用（小结）