22图像模型概述 常用图像几何模型的简洁表示 zfzf PKy,2 透镜 假想成像面 三维景物2.2 图像模型概述 常用图像几何模型的简洁表示 Y 透镜 假想成像面 三维景物 f O Z X P ) i i i zi （x,y , P(x,y,z) Xi Yi Oi        = = y z f y x z f x i i z f i =