3.1 己知模拟系统函数H,(S)=+4s+3 3 试用脉冲响应不变法将以上模拟系统函数转换不数字系统函数H(), 采样周期T=0.5 3 3 3 H(s)=g2+4s+3 2+2 5+1s+3 3 3 H() A 2 2 1-esi 1-el 1-e3T2 3 3 2 2 e5-e 1-e-05T1-ei51-(e05+e15)+e223.1 0.5 1.5 1 2 2 0.5 1.5 1 0.5 1 1.5 1 1 1 3 1 1 1 2 2 1 ( ) ( ) 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 ( ) 3 2 3 1 2 3 4 3 3 ( ) 0.5 ( ), 4 3 3 ( ) − − − − − − − − − − − − − • − − • − = − − + + − = − − − = − − − = − = + − + + = + + = = + + =  e e z e z e e z e z e z e z e z e z A H z s s s s H s T H z s s H s T T N i S T i a a i 采样周期 试用脉冲响应不变法将以上模拟系统函数转换不数字系统函数 已知模拟系统函数