(2)单差(SD)观测方程 根据单差的定义,可得 △o()2=2(0-(0 1(op(O小+0-a4()-(8(0-2()-N()-N( sn()-=△no]+f×x(o)-△/ro) 若取符号:AO)=(O)-(O △N=N2(t)-N(0) △NIn=△2J2(t)-△ln(t) T=△27()-△7( 则单差方程可写为 A△o(O)=[=0)-m(l+AO-△N+[△n+△T（2）单差（SD）观测方程 根据单差的定义，可得 若取符号： 则单差方程可写为 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 0 1 0 2 1 T T t T t I I t I t N N t N t t t t t t t j j j p j p j p j j j j  =  −   =  −   = −  =  − ( )  ( ) ( ) ( ) [ ] 2 1 I T c f t t f t t N c f t j p j j j j j  =  −  +  −  +  +         ( ) ( )  ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 1 2 1 2 0 1 0 2 1 T t T t c f I t I t c f t t f t t t t t t t t N t N t c f t t t j j p j p j j j j j j j j j j +  −  +  −  = − + − − − − −  = −         