51轨迹的基本慨念 、一个倒子 例51)一单位负反馈条统的开环传通函教为: k g S(S+2) 试分析該糸统的特征方程的根随条统参数k的变化在S平面 上的分布情况。 解)条统的闭环特征方程:S2+2s+k=0 特征方程的根是:S12=-1±√1-kg 设k的变化范围是[0,0) 021/1/27 北京啊敦大学轨学院自动代系2021/1/27 北京科技大学自动化学院自动化系 3 一、一个例子 5.1 根轨迹的基本概念 一单位负反馈系统的开环传递函数为： ( ) ( 2) g k k G s s s = + 试分析该系统的特征方程的根随系统参数 的变化在S平面 上的分布情况。 g k 例5-1 系统的闭环特征方程： 2 2 0 g s s k + + = 特征方程的根是： 1,2 s k = −  − 1 1 g 设 k 的变化范围是 g 〔0, ∞﹚ 解