B.按照图1-6-1选择拨动开关： 图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=100K、R5=64K、R6=200K =1OK、R8=10K 、C1=1.0u、C2-1.0uF 将A3的S5、S6、S10,A1的S3、S6、S9,A2的S3、S8、S13拨至开的位置： (3)连接虚拟示波器： 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。 (4) 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测原始二阶系统输出响应曲线，记录超调量 0 ,蜂值时间p和调节时间s。 2.闭环极点对原始二阶系统的影响 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3、实验电路 A4、实验电路A5 A6 给原始二阶系统加入闭环极点后的模拟电路如图1-6-2所示 极点 图1-6-2加入闭环极点的二阶系统模拟电路 (1) 设置阶跃信号源 A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”: B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接： C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“05V”端子产生阶跃信号 (2)搭建加入闭环极点的二阶系统模拟电路： 按照步骤1中的(1)、(2)搭建原始二阶系统： B.加入闭环极点环节 A 模拟电路中的 表示不同的极点环节 请分别将下表中的极点环节加入到原始二阶系统中。 1 B．按照图 1-6-1 选择拨动开关： 图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=100K、R5＝64K、R6=200K、 R7=10K、R8=10K、C1=1.0uF、C2=1.0uF 将 A3 的 S5、S6、S10，A1 的 S3、S6、S9，A2 的 S3、S8、S13 拨至开的位置； （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A2 的“ OUT2 ”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测原始二阶系统输出响应曲线，记录超调量 σ%、峰值时间 tp 和调节时间 ts。 2．闭环极点对原始二阶系统的影响 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2、实验电路 A3、实验电路 A4、实验电路 A5、实验电路 A6。 给原始二阶系统加入闭环极点后的模拟电路如图 1-6-2 所示 图 1-6-2 加入闭环极点的二阶系统模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建加入闭环极点的二阶系统模拟电路： A．按照步骤 1 中的（1）、（2）搭建原始二阶系统； B．加入闭环极点环节 模拟电路中的 表示不同的极点环节， 请分别将下表中的极点环节加入到原始二阶系统中