实验六开环增益与零极点对系统性能的影响 一.实验目的 1.研究闭环、开环零极点对系统性能的影响： 2.研究开环增益对系统性能的影响。 二.实验内容 1.搭建原始系统模拟电路，观测系统响应波形，记录超调量。%、蜂值时间p和调节 时间ts: 2.分别给原始系统在闭环和开环两种情况下加入不同零极点，观测加入后的系统响应 波形，记录超调量。%和语节时间s: ,4,5,10,20等，观测系统在不同开环增益下的响应 三.实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果洗用虑示波器 只要运行ACES程序，选择菜单列表中的相应实验项目，再选择 开始实验，就会打开虚拟示波器的 点击开始 可使用本实验台上的虚拟示波器CH1 CH两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1.原始二阶系统 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3 原始二阶系统模拟电路如图161所示。系统开环传递函数为：01502+ 图1-6-1原始二阶系统模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0一5V”: B.将阶跃信号区的“0~5Y”端子与实验电路A3的“I32”端子相连接 C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~V”端子产生阶跃信号 (2)搭建原始二阶系统模拟电路： A.将A3的“OUT3”与A1的“N11”、“IN13”同时连接，将A1的“OUT1 与A2的“N21”相连接，将A2的“OUT2”与A3的“IN33”相连接：实验六 开环增益与零极点对系统性能的影响 一．实验目的 1．研究闭环、开环零极点对系统性能的影响； 2．研究开环增益对系统性能的影响。 二．实验内容 1．搭建原始系统模拟电路，观测系统响应波形，记录超调量σ%、峰值时间 tp 和调节 时间 ts； 2．分别给原始系统在闭环和开环两种情况下加入不同零极点，观测加入后的系统响应 波形，记录超调量σ%和调节时间 ts； 3．改变开环增益 K，取值 1，2，4，5，10，20 等，观测系统在不同开环增益下的响应 波形，记录超调量σ%和调节时间 ts。 三．实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运行 ACES 程序，选择菜单列表中的相应实验项目，再选择 开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器 CH1、 CH2 两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1．原始二阶系统 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2、实验电路 A3。 原始二阶系统模拟电路如图 1-6-1 所示，系统开环传递函数为： 0.1 (0.2 1) K s s + ， 图 1-6-1 原始二阶系统模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建原始二阶系统模拟电路： A．将 A3 的“OUT3”与 A1 的“IN11”、“IN13”同时连接，将 A1 的“OUT1” 与 A2 的“IN21”相连接，将 A2 的“OUT2”与 A3 的“IN33”相连接；