§2推杆的运动规律 圆心 H 2 基圆 0 推程、推程角、 02O 作≡=3.上停程角(远休) 下停程角G近休)回 程、回程角 转角、位移、升程基圆 r0 d01 d0 ' d02 S H 0 d 推程、推程角、 上停程角（远休） 下停程角 (近休) 回 程、回程角 转角、位移、升程 §2 推杆的运动规律 d0