凸轮机构及其设计 内容 应用与分类 推枉的运动规律 凸轮廓线曲线的设让 凸轮机构基本尺寸的确定 重点 几种常用运动规律的特点和应用 压力角与机构尺寸、机构效率的关系 盘形凸轮廓线曲线的设计
内 容 •应用与分类 •推杆的运动规律 •凸轮廓线曲线的设计 •凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构及其设计 重 点 •几种常用运动规律的特点和应用 •压力角与机构尺寸、机构效率的关系 •盘形凸轮廓线曲线的设计
圆心 §1应用与分类 应用 绕线机构 配气机构
一、应用 绕线机构 配气机构 §1 应用与分类
圆心 刀架 靠模机构 进刀机构
靠模机构 进刀机构
二、分类 奋心 按凸轮的形状分: 盘形、移动、圆柱 2.按从动杆运动形式分 移动(直动)、摆动 3.按从动杆形状分 尖顶、滚子、平底
二、分类 1. 按凸轮的形状分： 2. 按从动杆运动形式分: 3. 按从动杆形状分： 盘形、移动、圆柱 移动（直动）、摆动 尖顶、滚子、平底
§2推杆的运动规律 圆心 H 2 基圆 0 推程、推程角、 02O 作≡=3.上停程角(远休) 下停程角G近休)回 程、回程角 转角、位移、升程
基圆 r0 d01 d0 ' d02 S H 0 d 推程、推程角、 上停程角（远休） 下停程角 (近休) 回 程、回程角 转角、位移、升程 §2 推杆的运动规律 d0
偏置、偏距e、偏距圆 圆心 偏置凸轮的转角、从动杆的相对位置 工 理论廓线、工作廓线 基圆半径指的是理论廓 线上的最小响向径
偏置、偏距 e 、偏距圆 偏置凸轮的转角、从动杆的相对位置 理论廓线、工作廓线 基圆半径指的是理论廓 线上的最小向径 . 工 理 d01 d0 d0' e w d d w1
圆心 等速运动规律 (直线位移运动规律、一次多项式运动规律) 特点:设计简单、匀速进给、αmax最小。 始点、末点有刚性冲击。 适于低速、轻载、从动杆质量不大,以及要求匀速 的情况
一、等速运动规律 (直线位移运动规律、 一次多项式运动规律) S d d0 H V d d0 a d Hw d0 ∞ ∞ d0 特点：设计简单、匀速进给、amax 最小。 始点、末点有刚性冲击。 适于低速、轻载、从动杆质量不大，以及要求匀速 的情况
、等加速等减速运动规律 奋心 (抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律) 2Ho 4 H2 特点:am最小→惯性力小。 起、中、末点有软性冲击 适于中低速、中轻载
二、等加速等减速运动规律 (抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律) S d d0 H V d d0 a d 2Hw d0 d0 4Hw2 d0 d0 H 特点: amax 最小 → 惯性力小。 起、中、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载. S d
余弦加速度运动规律 奋心 S (简谐运动位移运动规律),8 特点 加速度变化连续平缓 6 始、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载 tHo
a d 三、余弦加速度运动规律 (简谐运动位移运动规律) d0 H 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 S d V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d d0 pHw 2d0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 p 2Hw2 2d0 2 0 1 2 3 4 5 6 特点: 加速度变化连续平缓. 始、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 7 8
四、正弦加速度运动规律 奋心 (摆线投影位移运动 规律) r20 123 特点 加速度变化连续 αm最大 2H0 2 对加工误差敏感. 适于高中速、轻载
a d d0 pHw2 d0 2 0 1 2 4 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 3 四、正弦加速度运动规律 V d 2Hw d0 0 1 2 3 4 6 8 d0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 5 5 7 H p 特点： 加速度变化连续. amax 最大. 对加工误差敏感. 适于高中速、轻载. (摆线投影位移运动 规律) d0 1 2 3 4 5 6 7 8 d H 1 2 3 4 5 6 S 7 0 0