齿轮系及其设计 轮复愿症内 系套及 容 用及的的其 其传传分 传动动类 动比比 重点 比 周转轮系和复合轮系 传动比的计算
齿轮系及其设计 重 点 周转轮系和复合轮系 传动比的计算。 内 容 齿 轮 系 及 其 分 类 定 轴 轮 系 的 传 动 比 周 转 轮 系 的 传 动 比 复 合 轮 系 及 其 传 动 比 轮 系 的 应 用
§1齿轮系及其分类 奋心 轮系 1450r 1.一对齿轮传动 53. rpm n 1 1450 27 53.7 搪杆 设d1=53.7mm,则d2=i12d1=27×53.7=145 2.多对齿轮传动 1450 nina n 3 分步传动 设:i 34 则 12234256=3×3×3=27 H#
§1 齿轮系及其分类 一、轮 系 1450 rpm 1. 一对齿轮传动 53.7 rpm i 12 = —— n1 n2 = —— Z2 Z1 = —— d2 d1 = ——— 1450 53.7 = 27 设 d1 = 53.7mm , 则 d2 = i 12d1 = 27×53.7 = 1450mm 2. 多对齿轮传动 1450rpm 53.7rpm 1 2 3 4 5 6 1 2 i 16 = —— n1 n6 = ———— n1 n6 n3 n2 n5 n4 = i 12 i 34 i 56 分步传动 设：i12 = i 34 = i 56 = 3 则: i 16 = i 12 i 34 i 56 = 3×3×3 = 27 ● 搪杆
设令d1=d3=d5=53.7mm 1450rpm 圆心 则:d2=12d1=3×53.7=161.1mm d4=i34d33×53.7=161.1mm 53.rpr d6=156d5=3×53.7=161.1mm 3.轮系一由一系列齿轮组成的传动系统 轮系的分类 1.定轴轮系(普通轮系 所有齿轮轴线均固定的轮系 2.动轴轮系(周转轮系) 至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系 3.复合轮系(混合轮系 由定轴一动轴或多个动轴轮系组成的轮系
3. 复合轮系 (混合轮系) 由定轴 — 动轴或多个动轴轮系组成的轮系. 至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系. 设令 d1 = d3 = d5 = 53.7mm 1450rpm 53.7rpm 1 2 3 4 5 6 ● 则: d2=i12d1=3×53.7=161.1mm d4=i34d3=3×53.7=161.1mm d6=i56d5=3×53.7=161.1mm 3. 轮系 —— 由一系列齿轮组成的传动系统. 二.轮系的分类 1. 定轴轮系 (普通轮系) 所有齿轮轴线均固定的轮系. 2. 动轴轮系 (周转轮系) 1 2 3 4 1 2 3 4
§2定轴轮系的传动比 奋心 一、一对齿轮的传动比 大小i12=01(o2=Z2/Z1 转向外啮合转向相反取“"号 内啮合转向相同取“+”号 二、定轴轮系传动比计算 觊!箭头表示转向 5=01/ 2 0 0,0 0 345(从动轮齿数积) 212y-4(主动轮齿数积) 负号表示轮1和轮5转向相反。 轮2称为中介轮惰轮、过轮)
§2 定轴轮系的传动比 一、一对齿轮的传动比 二、定轴轮系传动比计算 ● 大小 i12=1 / 2 =Z2 /Z1 转向 5 5 4 3 3 2 2 1 = 4' 5 3' 4 2 3 1 2 z z z z z z z z = − 15 1 5 i = / （从动轮齿数积） （主动轮齿数积） •负号表示轮1和轮5转向相反。 •轮2称为中介轮(惰轮、过轮) 箭头表示转向 外啮合转向相反 取“−”号 内啮合转向相同 取“+”号
说明 奋心 1定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积 =所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积 2.首末两轮的转向相同取“+号、转向相同取“-号。 (注意:若首末两轮轴线不平行只能用箭头表示) 3中介轮(惰轮)不影响传动比的大小但改变了从动轮的转向。 非 非 Z7 Z2242628 Z123Z5 ZIZ Z5 Z7
说明： 1.定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积 =所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积 2.首末两轮的转向相同取“+”号、转向相同取“-”号。 （注意：若首末两轮轴线不平行只能用箭头表示） 3.中介轮(惰轮)不影响传动比的大小,但改变了从动轮的转向。 i14 = - ——— Z2 Z1 Z4 Z3 1 2 3 4 5 6 i16 = ———— Z2 Z1 Z4 Z3 Z6 Z5 1 2 3 4 5 6 7 8 i18 = Z2 Z1 Z4 Z3 Z6 Z5 Z8 Z7 ● 1 2 3 4
53周转轮系的传动比 奋心 周转轮系及其分类 名称 1.行星轮—轴线活动的齿轮 2.系杆(行星架、转臂)H 3.中心轮—与系杆同轴线、与行星轮相啮合、 轴线固定的齿轮. 4.主轴线—系杆和中心轮所在轴线 5.基本构件—主轴线上直接承受载荷的构件 m
§3 周转轮系的传动比 1 2 H 一、周转轮系及其分类 3 名称 1. 行星轮 —— 轴线活动的齿轮. 2. 系杆 (行星架、转臂) H . 3. 中心轮 —— 与系杆同轴线、与行星轮相啮合、 轴线固定的齿轮. 4. 主轴线 —— 系杆和中心轮所在轴线. 5. 基本构件 —— 主轴线上直接承受载荷的构件. 1 2 3 4 H ● 1 2 3 4 H 5
分类 1.按自由度分 F=1—行星轮系.有 个中 心轮固定 F=2—差动轮系.没有固定 的中心轮 2.按基本构件分 u 3K K-H-V 2K-H 2K-H 2K-H 万向联轴节
分类 1. 按自由度分 F = 1 —— 行星轮系. F = 2 —— 差动轮系. 1 2 H 3 1 2 H 3 有一个中 心轮固定 没有固定 的中心轮 2. 按基本构件分 2K- H 2K- H 2K- H 3K K-H-V 万向联轴节 ●
二、周转轮系的传动比计算 圆心 假定系杆固定时,所得 到的“定轴轮系”,称为原 周转轮系的转化轮系 周转轮系中,任两构件相对于系杆H的速比,称为该轮系的转 化轮系的传动比(假想为定轴轮系传动比)。 0 O 01 8
周转轮系中,任两构件相对于系杆 H 的速比,称为该轮系的转 化轮系的传动比（假想为定轴轮系传动比）。 二、周转轮系的传动比计算 a c H b a c H b 假定系杆固定时,所得 到的“定轴轮系”,称为原 周转轮系的转化轮系。 H H H H H H H H H H = − = − = − = − = 3 3 2 2 1 1 0
奋心 =3-aH 公式:P (m+1) nn 注意: (n-1) 1)齿数连乘积之比前的“士”号取决于转化轮系中m、n轮的转 向 2)轮m、轮n和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合 的三个构件 3)nn、nn、n中,已知值应根据转向相同还是相反代入正负
( 1) ( 1) − + = − − = = m n m n n H m H H n H H m mn z z z z n n n n n n i 公式： 1) 齿数连乘积之比前的“”号取决于转化轮系中m、n轮的转 向； 2) 轮m、轮n和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合 的三个构件； 3) nm 、nn 、nH 中，已知值应根据转向相同还是相反代入正负 号,未知值的转向由计算结果判定。 注意:
公式: H (m+1) zn國心 mn H 若是行星轮系(设中心轮n固定) 传动比计算要点: 分清轮系 注意符号 掌握技巧 差动 行星 H
( 1) ( 1) − + = − − = = m n m n n H m H H n H H m mn z z z z n n n n n n i 公式： 若是行星轮系（设中心轮n固定） ● H mH mn 1 i =1−i 0 = − + − − = mH H H m H mn i n n n i 传动比计算要点： 分清轮系 注意符号 掌握技巧 差动 行星
