移动从动件盘形凸轮 轮廓曲线的图解设计 设计方法: 1.图解法2.解析法 设计一般精度凸轮时常被采用图解法。而设计高精度 凸轮,则必须用解析法,但计算复杂。本节主要讨论 图解法 基本原理: 反转法原理
移动从动件盘形凸轮 轮廓曲线的图解设计 设计一般精度凸轮时常被采用图解法。而设计高精度 凸轮，则必须用解析法，但计算复杂。本节主要讨论 图解法。 设计方法： 1.图解法 2.解析法 基本原理： 反转法原理
移动从动件盘形凸轮 轮廓曲线的图解设计 反转法原理: 我能 第
反转法原理 ： 移动从动件盘形凸轮 轮廓曲线的图解设计
反转法原理 设想给凸轮机构加上一个绕凸轮轴心并与凸轮角速度等值 反向的角速度。根据相对运动原理,机构中各构件间的相对 运动并不改变,但凸轮已视为静止,而从动件则被看成随同 导路以角速度绕点转动,同时沿导路按预定运动规律作往复 移动。从动件尖顶的运动轨迹即为凸轮的轮廓。这就是图解 法绘制凸轮轮廓曲线的原理,称为“反转法” 我能 第
设想给凸轮机构加上一个绕凸轮轴心并与凸轮角速度等值 反向的角速度。根据相对运动原理，机构中各构件间的相对 运动并不改变，但凸轮已视为静止，而从动件则被看成随同 导路以角速度绕点转动，同时沿导路按预定运动规律作往复 移动。从动件尖顶的运动轨迹即为凸轮的轮廓。这就是图解 法绘制凸轮轮廓曲线的原理，称为“反转法” 。 反转法原理 ：
反转法设计凸轮轮廓曲 线的方法和步骤 1.对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 对心滚子移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3.偏置尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
反转法设计凸轮轮廓曲 线的方法和步骤 1.对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2.对心滚子移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3.偏置尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 已知,如图 1选与位移线图一致的比 基圆半径R 例作凸轮的基圆; 0300909 180 270 360 2将基圆分成与位移线图 中相对应的等份; 3分别自基圆圆周向外量 取从动件位移线图中相 应的位移量 4光滑连接各点即为所求 的凸轮轮廓
对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 基圆半径R b 1.选与位移线图一致的比 例作凸轮的基圆 ； 2.将基圆分成与位移线图 中相对应的等份； 3.分别自基圆圆周向外量 取从动件位移线图中相 应的位移量 ； 4.光滑连接各点即为所求 的凸轮轮廓。 已知，如图
对心滚子移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 实际轮廓曲线 理论轮廓曲线
对心滚子移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 实 际 轮 廓 曲 线 理 论 轮 廓 曲 线
偏置尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 已知:如图所示 0300909 180 270 360
偏置尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 e 已知：如图所示
凸轮机构设计中应 注意的几个问题 设计凸轮机构,不仅要保证从动件能实现预定的运动规律, 还须使设计的机构传力性能良好,结构紧凑,满足强度和 安装等要求,为此,设计时应注意处理好下述问题。 1.滚子半径的选择 2.凸轮机构的压力角 3.凸轮基圆半径的确定 4.凸轮机构的材料
凸轮机构设计中应 注意的几个问题 设计凸轮机构，不仅要保证从动件能实现预定的运动规律， 还须使设计的机构传力性能良好，结构紧凑，满足强度和 安装等要求，为此，设计时应注意处理好下述问题。 1.滚子半径的选择 2.凸轮机构的压力角 3.凸轮基圆半径的确定 4.凸轮机构的材料
1.滚子半径的选择 cmin mn YK 对于外凸的凸轮廓线 min K >0 c min 实际轮廓为光滑曲线 min K cmin 实际廓线出现尖点 (a) (b) min K 0 (c) (d) 实际轮廓为光滑曲线 rx1-5mm
1.滚子半径的选择 cmin = min − K 对于外凸的凸轮廓线 ： K min c min 0 实际轮廓为光滑曲线 K = min c min = 0 实际廓线出现尖点 K min c min 0 实际轮廓相交而造成 从动件运动失真 对于内凹的凸轮廓线 ： c 0 实际轮廓为光滑曲线 8 min K 0. cmin 1 ~ 5mm
2.凸轮机构的压力角 压力角:不计摩擦时,凸轮对从 动件的作用力(法向力)与从动 件上受力点速度方向所夹的锐角 该力可分解为两个分力 F F=F cos a 压力角越小, F F= F sin a传力越好。 自锁:如果凸轮机构运动到某 位置的压力角大到使有效分力 不足以克服摩擦阻力,不论推力 多大,都不能使从动件运动。这 种现象称为凸轮机构的自锁。机 构开始出现自锁时的压力角称为 临界压力角
2.凸轮机构的压力角 压力角：不计摩擦时，凸轮对从 动件的作用力（法向力）与从动 件上受力点速度方向所夹的锐角。 该力可分解为两个分力 ： = = sin cos x n y n F F F F 压力角越小， 传力越好。 自锁 ：如果凸轮机构运动到某 一位置的压力角大到使有效分力 不足以克服摩擦阻力，不论推力 多大，都不能使从动件运动。这 种现象称为凸轮机构的自锁。机 构开始出现自锁时的压力角称为 临界压力角
