平面连杆机构及其设计 内容 连杆机构及其传动特点 平面四杆机构的类型和应阻 平面四杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计 重点 平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构 的基本知识、平面四杆机构的设计(图解法)
平面连杆机构及其设计 内 容 ▪连杆机构及其传动特点 ▪平面四杆机构的类型和应用 ▪平面四杆机构的基本知识 ▪平面四杆机构的设计 重 点 平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构 的基本知识、平面四杆机构的设计（图解法）
§1连杆机构及其传动特点 、特点 全低副(面接触),利于润滑,故磨损小、传 载大、寿命长;易加工,精度高,制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂, 惯性力不易平衡等。 应用 E E 实现已知运动规律; 实现给定点的运动轨迹。 3 777777%7
一、特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传 载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂， 惯性力不易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。 §1 连杆机构及其传动特点
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§2平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的基本型式 杆, × 最简单 三杆,不可能 楔块机构 铰链四杆机构 心
§2 平面四杆机构的类型和应用 一、平面四杆机构的基本型式 二杆, 最简单. 三杆, 不可能. 楔块机构 + + 铰链四杆机构
铰链四杆机构 连杆 机架连杆 连架杆曲柄 连架杆」B 连架杆 摇杆(摆杆) 整转副(周转副)摆转副 机架 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构□双曲柄机构双摇杆机构
二、铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构 1 2 3 A 4 B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 连杆 连架杆 曲柄 摇杆 (摆杆) 整转副 (周转副) 摆转副 机架
、应用实例 双曲柄机构 反平行四边形机构 F1 a) 曲柄摇杆机构 B 平行四边形机构 料斗 耕地
三、应用实例 平行四边形机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 反平行四边形机构
双摇杆机构 还有含一个移动副的四杆机构….,型式多样 各种型式的四 杆机构相互之间有 无关系?
双摇杆机构 各种型式的四 杆机构相互之间有 无关系？ 还有含一个移动副的四杆机构 ……，型式多样
三、平面四杆机构的演化 机构演化方法 扩大回转副 改变更杆件长度用移动副取代回转副 变更机架等 1.扩大回转晶 偏心轮机构
1.扩大回转副 三、平面四杆机构的演化 机构演化方法 扩大回转副 改变更杆件长度用移动副取代回转副 变更机架等 偏心轮机构
合 2.改变杆件长度 曲柄滑块机构 B B C A R D ER 正弦机构 B R R A C
2.改变杆件长度 R A B C D A B C R A B C R R A B C A B R 正弦机构 曲柄滑块机构
3.变换机架 曲柄摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构 七}一 曲柄滑块机构导杆机构 摇块机构 定块机构 B (直动滑杆机构) A C AB> AC AB AC 回转导杆机构摆动导杆机构
3.变换机架 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 ① 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 (直动滑杆机构) A B C A B C AB > AC 回转导杆机构 AB < AC 摆动导杆机构 ②