奩心 平面机构的结构分析 内容 构件及其运动副 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 重点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算
重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 平面机构的结构分析 内 容 •构件及其运动副 •机构运动简图的绘制 •平面机构自由度的计算
三=§1构件及其运动副 构件 运动的单元 二、运动副 两个构件直接接触且具有确定 相对运动的联接 运动副元素——两构件相互接触的点、线、面 平面运动副分类: 转动副 移动副 特点:面接触、相对转动或相对移动→低副
● §1 构件及其运动副 一、构件 二、运动副 —— 两个构件直接接触且具有确定 相对运动的联接。 平面运动副分类: 转动副 移动副 特点:面接触、相对转动或相对移动 → 低副 —— 运动的单元. 运动副元素——两构件相互接触的点、线、面
D 齿轮副 分 凸轮副 特点:点或线接触、沿接触点切线方向相对移动 绕接触点的转动→高副 螺旋副 球面副
● 齿轮副 凸轮副 特点:点或线接触、沿接触点切线方向相对移动 绕接触点的转动→ 高副 螺旋副 球面副
若干构件通过运动副联接而成的可命心 动系统称运动链 若将运动链中的一个构件相对固定,运动链则成 为机构 机构中构件的分类: 1、机架(描述运动的参考系) 2、原动件(运动规律已知的构件) 3、从动件
若干构件通过运动副联接而成的可 动系统称运动链 若将运动链中的一个构件相对固定,运动链则成 为机构。 机构中构件的分类: 1、机架(描述运动的参考系) 2、原动件(运动规律已知的构件) 3、从动件