奩心 平面机构的结构分析 内容 构件及其运动副 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 重点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算
重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 平面机构的结构分析 内 容 •构件及其运动副 •机构运动简图的绘制 •平面机构自由度的计算
三=§1构件及其运动副 构件 运动的单元 二、运动副 两个构件直接接触且具有确定 相对运动的联接 运动副元素——两构件相互接触的点、线、面 平面运动副分类: 转动副 移动副 特点:面接触、相对转动或相对移动→低副
● §1 构件及其运动副 一、构件 二、运动副 —— 两个构件直接接触且具有确定 相对运动的联接。 平面运动副分类: 转动副 移动副 特点：面接触、相对转动或相对移动 → 低副 —— 运动的单元. 运动副元素——两构件相互接触的点、线、面
D 齿轮副 分 凸轮副 特点:点或线接触、沿接触点切线方向相对移动 绕接触点的转动→高副 螺旋副 球面副
● 齿轮副 凸轮副 特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动 绕接触点的转动→ 高副 螺旋副 球面副
若干构件通过运动副联接而成的可命心 动系统称运动链 若将运动链中的一个构件相对固定,运动链则成 为机构 机构中构件的分类: 1、机架(描述运动的参考系) 2、原动件(运动规律已知的构件) 3、从动件
若干构件通过运动副联接而成的可 动系统称运动链 若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成 为机构。 机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（运动规律已知的构件） 3、从动件
國心 §2平面机构运动简图的绘制 机构运动简图 表示机构运动特征的一种工程用图 与运动有关的因素: 构件数目 运动副数目及类型 运动副之间的相对位置 表达方式: 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置
§2 平面机构运动简图的绘制 机构运动简图 ⎯表示机构运动特征的一种工程用图 表达方式： 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与运动有关的因素： 构件数目 运动副数目及类型 运动副之间的相对位置
运动副符号 转动副 移动副
转动副 一、运动副符号 移动副
齿轮副 凸轮副
齿轮副 凸轮副 1 2 2 1 2 2
螺旋副 机构运动简图表 球面副
螺旋副 球面副 机构运动简图表
二、构件 合心 不管构件形状如何,简单线条表示,带短 剖面线表示机架 ∠
二、构件 不管构件形状如何，简单线条表示，带短 剖面线表示机架
带运动副元素的构件 (a) (b) (c)
带运动副元素的构件