瞬时速度中心及其应用 例题3 解:机构作平面运动,OA ABC*和O1B都作定轴转动,A、B 二点的速度v和v的方向都 可以确定。作二者的垂直线, 相交于C*,此即速度瞬心。 B 图中的几何关系 B D90 0A-2L.AB=BC-3 450 9091C、31,DC3y5 4例 题 3 瞬时速度中心及其应用 90o 90o 45 0 o O1 O A B D C  vA vB AB 解：机构作平面运动，OA 和O1B都作定轴转动，A、B 二点的速度vA和vB的方向都 可以确定。作二者的垂直线， 相交于C  ，此即速度瞬心。 图中的几何关系： AC l DC l 4 3 5 2 3 2 = =   , OA l, AB BC l, 2 3 2 = = ＝ 