瞬时速度中心及其应用 例题3 B 已知:四连杆机构中 D90° O B=LAB=-LAD= DB 0450 90O,O4以绕O轴转动。 求:1、B和D点的速度; AB杆的角速度45o 90o 瞬时速度中心及其应用 例 题 3 90 ω 0 o O1 O A B D 已知：四连杆机构中 O B = l, AB = l,AD = DB 2 3 1 OA以ω0绕O轴转动。 求：1、B和D点的速度； 2、AB杆的角速度