瞬时速度中心及其应用 时速度中心的概念 速度瞬心的特点 1、瞬时性一不同的瞬时,有 不同的速度瞬心; 2、唯一性一某一瞬时只有 个速度瞬心 3、瞬时转动特性一平面图形 在某一瞬时的运动都可以视为绕 这一瞬时的速度瞬心作瞬时转动0 A S P vA vA x ´ y ´ vC  A C  瞬时速度中心及其应用 瞬时速度中心的概念 速度瞬心的特点 1、瞬时性－不同的瞬时，有 不同的速度瞬心； 2、唯一性－某一瞬时只有一 个速度瞬心； 3、瞬时转动特性－平面图形 在某一瞬时的运动都可以视为绕 这一瞬时的速度瞬心作瞬时转动