第四章 刚体的定轴转动 (Rotation of a Rigid Body About a Fixed Axis) 刚体：任意两质元间距离保持不变.（理想模型） 刚体的运动： ①平动- 各质元运动状态保持相同 ②转动一各质元绕同一轴作圆周运动 ③复合运动—平动十转动第四章 刚体的定轴转动 (Rotation of a Rigid Body About a Fixed Axis) 刚体:任意两质元间距离保持不变.(理想模型) 刚体的运动: ③复合运动——平动＋转动 ①平动——各质元运动状态保持相同 ②转动——各质元绕同一轴作圆周运动