在立体视中实际可测的是视差,而视觉系统要求的却是距离,因此视差与距离 的关系是立体视系统研究的重要内容之 设空间点P在两个视平面上的N矢量分别为m和m,m与m之间的夹角为 0(0≤0≤),称为点P的视差 视差θ的大小,实质上反映了点P与两个视平面位置关系,由此可以计算获得 点P的三维信息。 称函数(m)=cos(m,m)在二维平面上所形成的二维图为视差图。 除了视差以外,视点O到空间点P的距离r(m)也反映P的空间位置,称函数 r(m)所形成的二维图为距离图。 命题42平移基矢量为b的平行立体视的距离图与视差图的关系如下, r(m)=(b, m)+b, m, n(m)ctge(m) (4.14) 其中,m(m)为内极线矢量,O为视差。 证明:如图44,用下列表示记矢量OP和OP OP=rm (4.15) OP=rm 其中r,r为正实数。从而有 b=rm-r'm (4.16)在立体视中实际可测的是视差，而视觉系统要求的却是距离，因此视差与距离 的关系是立体视系统研究的重要内容之一。 设空间点 P 在两个视平面上的 N 矢量分别为 m 和 m' ，m 与 m'之间的夹角为 q( 2 0 p £q £ )，称为点 P 的视差。 视差q 的大小，实质上反映了点 P 与两个视平面位置关系，由此可以计算获得 点 P 的三维信息。 称函数 ( ) cos ( , ) 1 m m m - q = 在二维平面上所形成的二维图为视差图。 除了视差以外，视点 O 到空间点 P 的距离 r(m)也反映 P 的空间位置，称函数 r(m)所形成的二维图为距离图。 命题 4.2 平移基矢量为 b 的平行立体视的距离图与视差图的关系如下, r(m) = (b,m)+ || b,m,n(m) || ctgq (m) (4.14) 其中，n(m)为内极线矢量，q 为视差。 证明：如图 4.4，用下列表示记矢量 ® OP和 ® O¢P , O P r'm OP rm ¢ = = ® ® (4.15) 其中 r, r'为正实数。从而有 b = rm - r'm (4.16)