第四章直接数字控制及其算法 e●●●e●●●●●●●●●●●●●●●●●0●●●●●●●●●0●●●●●●●0●●●●●●●●●。●●●●●● 4.1.1PID调节器的优点 PID调节器之所以经久不衰,主要 有以下优点。 1.技术成熟 2.易被人们熟悉和掌握 3.不需要建立数学模型 4.控制效果好 ●●●e●@ 返回本节 ●●●●●●第四章 直接数字控制及其算法 4.1.1 PID调节器的优点 PID调节器之所以经久不衰，主要 有以下优点。 1. 技术成熟 2. 易被人们熟悉和掌握 3. 不需要建立数学模型 4. 控制效果好 返回本节