第四章直接数字控制及其算法 e●●●e●●●●●●●●●●●●●●●●●0●●●●●●●●●0●●●●●●●0●●●●●●●●●。●●●●●● 4.1PID调节 4.1.1PD调节器的优点 4.1.2P|D调节器的作用 返回本章首页 ●●●●●●@●●●第四章 直接数字控制及其算法 4.1 PID调节 4.1.1 PID调节器的优点 4.1.2 PID调节器的作用 返回本章首页