先进控制理论与控制工程 中固地质大学 自动化学院吴敏 School of Aut 现代控制理论的形成和发展 1956年，前苏联数学家庞特里亚金提出极大值原理。同年，美国数学 家贝尔曼创立动态规划。两者为解决最优控制问题提供了理论工具。 1960年美国数学家卡尔曼提出能控性和能观性两个概念，揭示了系统 的内在属性。卡尔曼还引入状态空间法，提出具有二次型性能指标的 线性状态反馈律，为线性自动控制系统给出了最优调节器的概念。以 上这些新概念和新方法标志着现代控制理论的诞生。 20世纪60~70年代，英国学者H罗森布罗克、D.梅恩和A.G.麦克法兰等 将频率法推广到分析和设计多变量系统，称为现代频率法。 16 2021年9月13日16 2021年9月13日 • 1956年，前苏联数学家庞特里亚金提出极大值原理。同年，美国数学 家贝尔曼创立动态规划。两者为解决最优控制问题提供了理论工具。 • 1960年美国数学家卡尔曼提出能控性和能观性两个概念，揭示了系统 的内在属性。卡尔曼还引入状态空间法，提出具有二次型性能指标的 线性状态反馈律，为线性自动控制系统给出了最优调节器的概念。以 上这些新概念和新方法标志着现代控制理论的诞生。 • 20世纪60~70年代，英国学者H.罗森布罗克、D.梅恩和A.G.麦克法兰等 将频率法推广到分析和设计多变量系统，称为现代频率法。 现代控制理论的形成和发展 先进控制理论与控制工程 吴 敏