先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 综合自动化控制的标志 现代控制(Modern Contro0:1960年~1980年 。基于时域(Time Domain)的方法 ·状态空间模型(State Space Model) 先进控制(Advanced Control):1980年~： ·基于频域+时域的方法（传递函数+状态空间模型） 。基于知识的方法一智能控制(ntelligent Control) ·基于模型+知识的方法一集成控制(ntegrated Control) 15 2021年9月13日15 2021年9月13日 综合自动化控制的标志 现代控制 (Modern Control)：1960年~1980年 • 基于时域 (Time Domain) 的方法 • 状态空间模型 (State Space Model) 先进控制 (Advanced Control)：1980年~： • 基于频域+时域的方法 (传递函数+状态空间模型) • 基于知识的方法——智能控制 (Intelligent Control) • 基于模型+知识的方法——集成控制 (Integrated Control) 先进控制理论与控制工程 吴 敏