先进控制理论与控制工程 中圆地质大学自动化学院吴敏 School of Aut 经典控制理论形成的历史动力 推动：受当时重大技术（通讯技术和火炮技术等）的深刻影响 物理学：牛顿力学中的“质点和姿态动力学” 数学：线性常系数微分方程、复变函数、概率、统计 工具：模拟电路和模拟计算机 14 2021年9月13日14 2021年9月13日 经典控制理论形成的历史动力 推 动: 受当时重大技术（通讯技术和火炮技术等）的深刻影响 物理学：牛顿力学中的“质点和姿态动力学” 数 学：线性常系数微分方程、复变函数、概率、统计 工 具：模拟电路和模拟计算机 先进控制理论与控制工程 吴 敏