先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 经典控制理论的形成和发展 经典控制(Classical Contro0:1930年~1960年 基于频域(Frequency Domain)的方法 传递函数(Transfer Function) 代数稳定判据和传递函数、频率响应法，根轨迹法(Root Locus Method, 1948)，奠定了适宜用于单变量控制问题的经典控制理论的基础。 频域法成为分析和设计线性单变量自动控制系统的主要方法。早期，反馈 控制系统通称为自动调节系统，后称为自动控制系统（(Automatic Control System)。因此，调节器也称为控制器。 13 2021年9月13日13 2021年9月13日 经典控制理论的形成和发展 经典控制 (Classical Control)：1930年~1960年 • 基于频域 (Frequency Domain) 的方法 • 传递函数 (Transfer Function) • 代数稳定判据和传递函数、频率响应法，根轨迹法（Root Locus Method, 1948），奠定了适宜用于单变量控制问题的经典控制理论的基础。 • 频域法成为分析和设计线性单变量自动控制系统的主要方法。早期，反馈 控制系统通称为自动调节系统，后称为自动控制系统（Automatic Control System）。因此，调节器也称为控制器。 先进控制理论与控制工程 吴 敏