第3章凸轮机构及其设计 基本要求:了解凸轮机构的分类及应用:了解从动件常用的运动规律及从动件运动规律 的选择原则:掌握对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择 滚子半径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力角的影响。 重点:掌握盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计:掌握凸轮基圆半径与压力角的关系。 难点:凸轮轮廓曲线的设计中所应用的反转法”原理;压力角的概念等 学时:课堂教学:4学时 第一讲 §3-1凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用 1、组成:凸轮一一一个具有曲线轮廓或凹槽的构件 从动件一一被凸轮直接推动的构件 机架 2、特点:优点:1、可使从动件得到各种预期的运动规律。 2、结构紧凑。 缺点:1、高副接触,易于磨损,多用于传递力不太大的场合。 2、加工比较困难。 3、从动件行程不宜过大,否则会使凸轮变得笨重。 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分:盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 2、按从动件的形状分:尖端从动件、滚子从动件、平底从动件 3、按从动件运动形式分:直动从动件(包括:对心直动从动件和偏置直动从动件) 摆动从动件 14、按从动件与凸轮保持接触的方式分:力封闭、几何封闭- 1 - 第 3 章 凸轮机构及其设计 基本要求：了解凸轮机构的分类及应用；了解从动件常用的运动规律及从动件运动规律 的选择原则；掌握对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择 滚子半径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力角的影响。 重 点：掌握盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计；掌握凸轮基圆半径与压力角的关系。 难 点：凸轮轮廓曲线的设计中所应用的“反转法”原理；压力角的概念等。 学 时：课堂教学：4 学时 第一讲 §3-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 1、组成：凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 从动件——被凸轮直接推动的构件。 机架 2、特点：优点：1、可使从动件得到各种预期的运动规律。 2、结构紧凑。 缺点：1、高副接触，易于磨损，多用于传递力不太大的场合。 2、加工比较困难。 3、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 2、按从动件的形状分：尖端从动件、滚子从动件、平底从动件 3、按从动件运动形式分：直动从动件（包括:对心直动从动件和偏置直动从动件）、 摆动从动件 4、按从动件与凸轮保持接触的方式分：力封闭、几何封闭