第四章数控机床运动控 4.23交流电动机速度控制单元 交流电流电流控制|sPwM控制(隔离放大) 速度控制指令发生 基极驱动 逆变器 速度 上 指令 3 T4 T61 V6 位正弦波 三角波 发生器 发生器 电流检测 一制与位置检测 永磁同步交流电动机SPwM控制系统的基本构成第 四 章 数 控 机 床 运 动 控 制 与 位 置 检 测 4.2.3交流电动机速度控制单元