第四章数控机床运动控 4.22直流速度控制单元 换向控制 工作台 速度指令 U;-Q-放大器}速度调节器凹取绝对值 电流 晶闸管 调节器 触发器 整流桥 颤动 电流反馈 一制与位置检测 动偏移H取绝对值 速度反馈第四章数控机床运动控制与位置检测 4.2.2直流速度控制单元