第四章数控机床运动控 相硬件环形分配器的驱动控制示 图 三相步进电动机驱动装置 电源 A相驱动 CNC CLK B相驱动 装置[ DIR 环形 M 一制与位置检测 FULL/HALF 分配器 C相驱动第 四 章 数 控 机 床 运 动 控 制 与 位 置 检 测 三相硬件环形分配器的驱动控制示 意图