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绝对定位的基本原理 以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离(或距离差) 观测量为基础,根据已知的卫星瞬时坐标,来确定接收 机天线所对应的点位,即观测站的位置。GPS绝对定位 方法的实质是测量学中的空间距离后方交会。原则上观 测站位于以3颗卫星为球心,相应距离为半径的球与观 测站所在平面交线的交点上。 由于GPS采用单程测距原理,实际观测的站星距离均含 有卫星钟和接收机钟同步差的影响(伪距),卫星钟差 可根据导航电文中给出的有关钟差参数加以修正,而接 收机的钟差一般难以预料。通常将其作为一个未知参 数,在数据处理中与观测站坐标一并求解。一个观测站 实时求解4个未知数,至少需要4个同步伪距观测值,即 4颗卫星。 卫星定位技术与方法 2005-4-8(5 A third measurement narRows down oum poston to JusT wwO poInts 12.000mile L.000 mile d 1500 mile radius 卫星定位技术与方法 200548(63 卫星定位技术与方法 2005-4-8 5 绝对定位的基本原理 ¾ 以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离(或距离差) 观测量为基础,根据已知的卫星瞬时坐标,来确定接收 机天线所对应的点位,即观测站的位置。GPS绝对定位 方法的实质是测量学中的空间距离后方交会。原则上观 测站位于以3颗卫星为球心,相应距离为半径的球与观 测站所在平面交线的交点上。 ¾ 由于GPS采用单程测距原理,实际观测的站星距离均含 有卫星钟和接收机钟同步差的影响(伪距),卫星钟差 可根据导航电文中给出的有关钟差参数加以修正,而接 收机的钟差一般难以预料。通常将其作为一个未知参 数,在数据处理中与观测站坐标一并求解。一个观测站 实时求解4个未知数,至少需要4个同步伪距观测值,即 4颗卫星。 卫星定位技术与方法 2005-4-8 6
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