谐振峰值M是闭环系统频率响应的最大幅值,该峰值对应的频 率记为ω,通常称为峰值频率。带宽a定义为,幅值至少是零频点 幅值的0.707倍的频率范围。 为获得峰值点的频率,我们将二阶系统的闭环频率响应写成 对频率求一阶导,令其等于零,可得 代回到幅值方程,可得 在下图中标出这些符号8 谐振峰值M p 是闭环系统频率响应的最大幅值，该峰值对应的频 率记为ωp ，通常称为峰值频率。带宽ωb 定义为，幅值至少是零频点 幅值的 0.707 倍的频率范围。 为获得峰值点的频率，我们将二阶系统的闭环频率响应写成 对频率求一阶导，令其等于零，可得 代回到幅值方程，可得 在下图中标出这些符号