第2章质点动力学 一、质点 是物体的理想模型。它只有质量而没有大小。平动物体可作为质点运动来处理，或物体的形 状大小对物体运动状态的影响可忽略不计是也可近似为质点。 9三、力： 是物体间的相互作用。分为接触作用与场作用。在经典力学中，场作用主要为万有引力（重 力)，接触作用主要为弹性力与摩擦力。 1、弹性力：F=- (x为形变量) 2、摩擦力：摩擦力的方向永远与相对运动方向（或趋势）相反。 固体间的静摩擦力：了=4W (最大值) 固体间的滑动摩擦力：大=4，N 3、流体阻力：了=-bv或了=-cu =GMin 4、万有引力： GMi 特例：在地球引力场中，在地球表面附近： F-R-ME 式中R为地球半径，M为地球质量。 在地球上方(”较大)， 在地球内部(<R), P=州8R 号三、债性参考系中的力学提律牛顿三定排 牛顿第一定律：户=0时，=恒矢量。牛顿第一定律阐明了惯性与力的概念，定义了惯 性系。 牛顿第二定律： 方=dw) 普遍形式： d 经典形式： (m为恒量) 牛顿第三定律：月。=-瓦 第 2 章 质点动力学 一、质点： 是物体的理想模型。它只有质量而没有大小。平动物体可作为质点运动来处理，或物体的形 状大小对物体运动状态的影响可忽略不计是也可近似为质点。 二、力： 是物体间的相互作用。分为接触作用与场作用。在经典力学中，场作用主要为万有引力（重 力），接触作用主要为弹性力与摩擦力。 1、弹性力： （ 为形变量） 2、摩擦力：摩擦力的方向永远与相对运动方向（或趋势）相反。 固体间的静摩擦力： （最大值） 固体间的滑动摩擦力： 3、流体阻力： 或 。 4、万有引力： 特例：在地球引力场中，在地球表面附近： 。 式中 R 为地球半径，M 为地球质量。 在地球上方（ 较大）， 。 在地球内部（ ）， 。 三、惯性参考系中的力学规律 牛顿三定律 牛顿第一定律： 时， 。牛顿第一定律阐明了惯性与力的概念，定义了惯 性系。 牛顿第二定律： 普遍形式： ； 经典形式： （ 为恒量） 牛顿第三定律：