第八章分析动力学初步 Lagrange方程 ∑(F7-m1)·6F=∑(1-2)5q1=0 d.OT、aT )-=g,(j=1,…,n) dt a ●这就是第二类 Lagrange方程。 ●思考题:第二类 Lagrange方程的适用条件是什么? 为什么? 约束:理想、完整Lagrange方程 第八章 分析动力学初步 ( ) ( ) 0 1 1  −  =  − = = = j j n j i i j N i Fi m r  r Q Z  q     ( ) Q ( j 1,...,n) q T q T dt d j j j = =   −    这就是第二类Lagrange方程。 思考题：第二类Lagrange方程的适用条件是什么？ 为什么？ 约束：理想、完整