CN101948008A 说明书 2/3页 [0012]本发明通过电磁驱动原理，在胸腔构架中的线圈中通电流，会在胸腔内部产生平 行于构架的磁场，而通电的柔性运动块的软金属层在磁场中会受到安培力的作用，安培力 方向垂直于胸腔构架，通过控制线圈电流方向可以使柔性运动块发行向上和向下的交替形 变运动，从而带动翼上下扇动，在扇动过程中，柔性铰链减少机构摩擦，提高传动效率，翼前 缘的小质量块质量集中，会带动翼产生更大的偏角，在翼和空气的相互作用过程中，刚度圈 会发生一定的弹性形变，使翼产生内外翻转和攻角，从而达到高效率的扇动效果，产生使飞 行器能够飞行的升力和推进力。 [0013]本发明采用电磁式驱动，相比其他驱动方式具有响应频率高，输出力和位移大等 特点。 附图说明 [0014] 图1是本发明仿昆虫微型扑翼飞行器俯视图。 [0015] 图2是本发明仿昆虫微型扑翼飞行器斜视图。 [0016] 图3是本发明刚度圈和柔性铰链视图。 [0017] 图4是本发明仿昆虫微型扑翼飞行器后视图。 [0018] 图5是本发明仿昆虫微型扑翼飞行器侧视图。 具体实施方式 [0019]下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行 实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施 例。 [0020]如图1-5所示，本装置包括：胸腔构架1、柔性运动块2、电控系统3、翅膀4以及刚 度圈5，其中：柔性运动块2垂直设置于胸腔构架1的中部，刚度圈5分别与翅膀4和柔性 运动块2相连接，电控系统3位于胸腔构架1尾部并通过微加工技术直接布线与胸腔构架 1相连。 [0021]所述的柔性运动块2包括：软金属层6和柔性横梁7，其中：软金属层6位于柔性 横梁7的外表面且处于柔性横梁7的中间位置，软金属层6与电控系统3采用细金属丝在 胸腔构架内部连接。 [0022]所述的胸腔构架1为圆环形筒状结构，包括：内侧骨架8、柔性铰链9和平面线圈 10,其中：平面线圈10位于内侧骨架8的外表面上，并通过微加工技术在胸腔构架1外表面 上布导线与电控系统3相连，柔性铰链9处于内侧骨架8的中部并与柔性运动块2的末端 粘接。 [0023]所述的电控系统3包括：位于电控系统内侧表面的电源、控制电路单元和遥感接 收发射器，其中：电源为3.7v锂电池。 [0024]所述的翅膀4包括：翅脉11、翅膜12和翅痣13，其中：翅痣13嵌在翅脉11的前缘 末端位置，翅膜12包覆于翅脉11的上下表面。 [0025] 所述的刚度圈5为平面螺旋式线圈，该刚度圈使翼在空气动力学的作用下发生旋 转。 [0026] 本实施例的工作过程如下： 4