非线性物理：基础知识一一相空间 ·特征行列式和特征根： a- =0 元=p±Vp-4g d-2 2 ·定常态的稳定性决定于特征根的实部正负。参数相空间不但分成 四个象限，也被p2=4q分界。 ·参数相空间的稳定性轨迹如下图： 非线性物理：基础知识－－相空间 基础知识－－相空间 • 特征行列式和特征根： • 定常态的稳定性决定于特征根的实部正负。参数相空间不但分成 四个象限，也被 p2=4q 分界。 • 参数相空间的稳定性轨迹如下图：