将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角 加速度之间的关系：☑=RC 将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义 式，得到法向加速度与角速度之间的关系： an Ro R y Ro 线量→速度、加速度 a,Ra 角量→角速度、角加速度 a。= R@2 让意子元道回退此 上页 下页 返回 退出 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角 加速度之间的关系： t a R =  将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义 式，得到法向加速度与角速度之间的关系： 2 n v a R = 2 = R 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 t 2 n v R a R a R    = = =